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检索条件"机构=哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所"
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VRML在六自由度并联机器人设计中的应用
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《中国机械工程》2003年 第11期14卷 920-923页
作者：姜洪洲 赵慧 韩俊伟 李洪人哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所 
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出...
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