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检索条件"机构=哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后科研流动站"
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具有时变开关平面的机器人滑动模式控制
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《哈尔滨工业大学学报》1992年 第5期24卷 83-89页
作者：戴铁成 吴林哈尔滨工业大学焊接教研室 哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后科研流动站 
为了使机器人力控制系统对接触刚度和载荷变化等不确定性因素具有鲁棒性,本文计论了滑动模式控制在机器人中的应用问题,提出了一种选择滑动开关平面的自适应算法,以加快系统轨迹的收敛速度,同时采用了近似的连续控制律来解决系统的高频...
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