摘要：针对疲劳驾驶监测的要求,设计了一种基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳驾驶预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.系统采用机器视觉的方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,从而定位眼睛,再利用PERCLOS算法判定疲劳状态.实验结果表明,该系统准确率高、速度快,可以满足非接触式、全天候、实时监测的要求.

摘要：针对目前固定式太阳能集光装置效率偏低的问题,设计一种实时跟踪的集光平台,通过实时检测太阳高度角和方位角,实现太阳能集光效率最大化。且通过相应的实验测算了集光效率提高的程度。

摘要：以哈工大ＦＭＳ中心的现有的ＦＭＳ实验模型系统为对象，利用动态图形及仿真技术实时检测模型系统的多种真实信息和模拟信息。在图形环境下还可对系统设计方案、调度策略等进行动态图形仿真模拟，从而寻求到最佳设计方案，挖掘系统潜力。

摘要：为了解决叠片过程中隔膜对齐度较差的问题,采用神经近似内模和迭代学习控制相结合的方法设计控制器来改进隔膜的纠偏效果,提出一种神经网络近似内模及迭代学习复合控制的隔膜纠偏控制算法。首先针对影响隔膜对齐度的复杂特性导致难以用物理数学模型去描述纠偏过程的问题,采用神经网络的优秀的非线性逼近能力建立纠偏系统的神经网络模型。其次为了提升系统的鲁棒性以及避免系统模型的非仿射非线性特性,采用一种神经近似内模对纠偏系统进行控制,仿真表明神经近似内模对纠偏系统能取得较好的控制效果,但是对周期性扰动的抑制能力有限。然而在锂电池叠片过程中,速度和张力的规律性变化会对隔膜偏移误差产生周期性的干扰。最后将迭代学习控制引入到神经近似内模控制中以应对纠偏系统的周期性扰动,仿真表明引入迭代学习控制后,纠偏系统的周期性扰动得到有效地抑制。试验结果表明所提出的纠偏控制算法可以有效地提升锂电池叠片机放卷系统的隔膜对齐度。