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设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测
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控制理论与应用》2012年 第11期29卷 1488-1494页
作者:王国胜 关新平 吴爱国装甲兵工程学院控制工程系北京100072 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究所广东深圳518055 
针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表...
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