摘要：针对基于图像序列变形模型三维重建中至关重要的初始模型计算问题,提出一种基于图像序列计算可视外壳的方法.该方法基于Snake活动轮廓变形模型,将真实物体可视外壳的计算问题转化为初始曲面通过内外力作用驱动收敛于目标物体的问题.以真实物体图像序列中提取的物体轮廓为输入,根据轮廓信息和光滑度信息计算内力及轮廓力大小,驱动球体初始曲面变形收敛于可视外壳;在变形过程中加入删除短边、分裂长边、对角线翻转等网格优化操作,以避免发生网格错乱.实验结果表明,文中方法有效地克服了传统的基于体元素细分产生网格算法网格质量不高的缺点,且参数可调,易于实现,占用内存少,生成的曲面更加光滑,细节恢复效果理想.

摘要：随着科学技术的发展,开放式运动控制器的研究已成为当前运动控制领域的重要研究方向。针对开放式运动控制器的特点,给出了运动控制器的总体设计方法,研究了运动控制器的核心算法及实现。介绍了运动控制器的硬件整体构造,底层DSP程序结构框架,运动函数库开发,DSP与上位机通信策略。研究了单轴运动在梯形速度曲线下的速度规划算法,以及多轴运动直线、圆弧插补算法。给出了数字PID加前馈的伺服控制算法,以及在DSP里的实现。

摘要：涉及一种电信网管系统Web应用的构架方案,即基于Struts的Web电信网管技术.The Jakar-ta Struts项目是由Apache Software Foundation发起的开源项目,它在Java服务端实现了MVC设计模式.电信网管系统采用J2EE构架,使用多层的分布式应用模型,通过基于标准的、模块化的组件技术,提供了一组完备的服务,大大简化企业级应用的开发.预测分析系统是为网络运营商提供直观的、图形化的指标数据展示方式,能够根据指标的历史数据对指标在未来一段时间内的走势加以预测和分析,从而提高网络服务质量,减少不必要的网络运营成本.

摘要：本文详细介绍了当前流行的开源框架Struts和Hibernate,将两者结合起来设计并实现了一个基于Web的基金信息管理系统。在MVC架构中,Hibernate实现模型部分(数据持久层),Struts实现视图和控制器部分,这种设计模式使系统在开发效率、可维护性和可扩展性方面都有很好的改进。

摘要：匀场放大器是一种应用于磁共振设备上,对局部高阶磁场进行补偿的高精度电流放大器。随着磁共振设备往高场方向发展,局部高阶磁场的畸变使磁共振成像的伪影变得越来越严重,市场上已有的匀场放大器由于其响应速度过慢,不能对这种伪影进行有效的抑制,而受到了局限。为了改善其在高场应用中的性能,该设计以TI公司的具有高分辨率PWM模块的TMS320F2808 DSP作为主控芯片,设计了一个数字动态匀场放大器,并采用模糊自整定PI作为控制器算法。实验结果表明该动态匀场放大器,具有响应速度快和稳态精度高的特点,能满足高场应用的要求。

摘要：为提高快速成型制造中STL模型切片轮廓的光滑性,提出了一种基于Loop模式的自适应曲面细分算法,首先分割出网格模型中的曲面和平面,对和尖锐边相邻的曲面三角面设计了特殊的细分规则。通过三角面顶点的平坦度和容差平坦度决定三角面是否做进一步细分,以达到自适应细分的目的。该算法在保留零件模型上尖锐特征的同时,提高了模型上曲面部分的光顺性,从而可以利用模型的全局信息获得光滑的2维切片数据。

摘要：激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性。