摘要：展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。

摘要：本文介绍了作者自行设计的铝合金焊接缺陷及工艺问题分析诊断专家系统。该系统可以作为焊接工程技术人员的助手,辅助他们分析和诊断出铝合金氩弧焊过程中焊接缺陷及某些工艺问题产生的原因并且给出防止措施。

摘要：为了使机器人力控制系统对接触刚度和载荷变化等不确定性因素具有鲁棒性,本文计论了滑动模式控制在机器人中的应用问题,提出了一种选择滑动开关平面的自适应算法,以加快系统轨迹的收敛速度,同时采用了近似的连续控制律来解决系统的高频震颤问题。实验表明,利用所提出的方法设计的机器人力控制器对接触刚度的变化具有很好的鲁棒性。

摘要：本文从超声波塑料焊工艺特点和换能器特性出发，对发生器应具备的功能、技术关键进行了分析和研究。根据实际研究中出现的问题，设计了较为完善的频率自动跟踪电路，并对焊机的功率自动调节、电路匹配等技术关键进行了实验研究和探讨分析。

摘要：根据管道全位置焊需要控制的参量多和实时性强的特点，选择分布式计算机控制系统作为整体控制方案，设计出主从机之间的串行通讯网络和各从机间的同步控制网络，并制定了统一的信息格式和通讯协议。考虑焊接现场干扰强的情况，采用数据个数、参数类别和异或数三重校验方式，确保多机通讯可靠。