摘要：针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。

摘要：软开关弧焊逆变电源在全桥拓朴的电源中应用零电压切换控制技术，可降低开关损耗，并改善器件的运行环境．本文主要对FB－ZVS－PWM变换器一个运行周期内每一时间间隔内工作状态的详细分析，并提出谐振回路的参数设计原则．

摘要：通孔再流焊技术是将通孔元件结合到表面组装工艺的一种工艺方法,虽然存在不足之处,但是通过适当的工艺设计和工艺过程控制,通孔再流焊焊点质量与可靠性是可以与传统替代工艺相媲美的。

摘要：软开关弧焊逆变电源采用零电压切换技术，可降低开关损耗，改善器件的运行环境。设计了ＦＢＺＶＳＰＷＭ变换器的谐振腔的参数并给出相关的电压和电流波形。