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检索条件"机构=哈尔滨工业大学自动化测试控制系"
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基于模式搜索法的低气压段Edlen公式的改进
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《计量学报》2005年 第3期26卷 221-224页
作者:张琢 陈中 钟丽哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
Edlen公式是修正空气折射率的基本公式。针对Edlen公式在常压段修正空气折射率的这一局限性,设计并进行了低气压段的空气折射率与温度及气压关的实验。采用无约束变量最优理论中的模式搜索法,对适用于常压段的Edlen公式进行了改进,...
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基于变游程编码的测试数据压缩算法
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《电子学报》2007年 第2期35卷 197-201页
作者:彭喜元 俞洋哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
基于IP核的设计思想推动了SOC设计技术的发展,却使SOC的测试数据成几何级数增长.针对这一问题,本文提出了一种有效的测试数据压缩算法———变游程(Variable-Run-Length)编码算法来减少测试数据量、降低测试成本.该算法编码时同时考虑游...
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推力轴承油膜厚度测量统的研制
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《计量学报》2003年 第2期24卷 92-94页
作者:孙晓刚 戴景民 丛大成 褚载祥哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
推力瓦与镜板间的润滑油膜厚度是确保推力轴承安全运行的关键参数。研制了一套推力轴承油膜厚度的测量统及标定装置。设计了基于反射式传感技术的光纤位移传感器、推力瓦面对位统以及同步数据采集统 ,可以测量同一时刻推力瓦面上...
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应用线阵CCD的空间目标外姿态测量
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《光学精密工程》2008年 第1期16卷 161-165页
作者:艾莉莉 袁峰 丁振良哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
设计了9路线阵CCD相机组合的空间目标外姿态测量统,该统解决了面阵图像传感器用于姿态测量时存在的速度和精度的矛盾,能够实时重构放置于被测物体上的点合作目标在世界坐标下的三维坐标,并经空间解算,确定被测物体的姿态角。该...
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采样控制统混合灵敏度设计及应用
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哈尔滨工业大学学报》2000年 第6期32卷 12-17页
作者:马杰 姚郁 李书训 赵霞哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
采样控制统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制统的设计成为采样控制统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制统混合灵...
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一种含次级通道在线辨识的窄带主动噪声控制
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《仪器仪表学报》2011年 第2期32卷 252-257页
作者:孙金玮 孙琳 刘剑 于志哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 
分析了噪声危害设备产生的谐波噪声,特别是以500 Hz或600 Hz以下的低频成分为对象,介绍了主动噪声控制(ANC)技术的原理、意义及发展现状。在实际声学场所,由于控制统易受初级噪声功率、残余噪声幅值等因素影响而不稳定。在分析控制...
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IC芯片视觉检测中快速图像匹配定位
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《光电子.激光》2005年 第11期16卷 1346-1349页
作者:陈世哲 刘国栋 胡涛 庄志涛 浦昭邦哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
利用IC芯片定位图像特征,提出一种用其投影特征的基于优势遗传自适应遗传算法(AGA)的快速匹配算法(P-AGA)。设计基于图像灰度投影特征的匹配规则,使算法适应于一定的噪声、缩放、旋转和变形图形,而且运算量小。对图像采用2×2重采样...
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三光纤干涉流量测量技术
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哈尔滨工业大学学报》2001年 第6期33卷 781-784页
作者:孙正鼐 刘丽华 李鹏生 强锡富哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
简要介绍了生产测井对流量计的要求 ,分析了各种原理的光纤流量计的优缺点提出用靶式光纤干涉流量测量原理测量采油井井下流量的方案 .在双光纤干涉流量测量的基础上 ,详细阐明了三光纤干涉流量计的工作原理 ,推导了流量计的数学模型 ....
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基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法
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统工程与电子技术》2009年 第1期31卷 137-141页
作者:刘贞 王祁 丁明理哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模...
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多传感三维运动坐标测量技术研究
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《光电子.激光》2004年 第9期15卷 1091-1094页
作者:屈玉福 浦昭邦 王亚爱 刘国栋 庄志涛哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
提出了一种多传感器一体的三维坐标测量统,统由带有激光三角测头、显微视觉测头和接触式测头的三坐标测量机组成。设计了视觉测头和激光三角测头的像素级融合技术得到被测物体的三维表面点云,然后经过相位相关匹配算法、边缘与区...
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