摘要：针对具有未知或缓慢时变的参数的系统,广义预测控制技术(GPC)就是一种很有效的自我调节控制技术。通过详细分析GPC技术,提出一类新的自适应预调节PID控制算法。通过计算机仿真实验,获得了良好的效果,与传统的固定取值PID控制方法相比,控制精度和跟踪特性均得到了显著提高。

摘要：模糊逻辑是人脑思维活动的基本方式[1,2]，而神经网络则是模仿人脑神经系统功能而设计的一类巨型非线性网络[3]．所以将摸糊逻辑与神经网络相结合具有很大的前途．本文利用模糊神经元突破了没有计算机就不能实现模糊控制的传统观点，给出了一种不用计算机就能实现的模糊神经网络控制器（FNNC），对模糊控制的硬件实现起到积极的作用．

摘要：针对一阶加纯滞后模型 (FOPDT)及二阶加纯滞后模型 (SOPDT) ,本文介绍了基于模型估计的内模控制 (IMC)、外模补偿控制 (EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法。且对各类控制器提供了详细的设计方案 ,其特点是结构简单易于实现。

摘要：骨折股骨数字X线片具有拓扑结构复杂、灰度分布不均匀的特点,现有方法不能很好地解决此类图像的分割问题,为此提出一种结合灰度波动信息的主动轮廓模型.首先引入灰度波动的概念,获得图像水平方向上的灰度波动曲线;然后依据曲线单调区间对图像进行灰度波动变换;最后重新定义水平集函数,获得一种新的主动轮廓模型,实现对灰度不均匀图像的分割.实验结果表明,该模型能够有效地分割骨折股骨数字X线片,并获得了较高的分割精度.

摘要：激光干涉动态角度测量中如何建立一个固定不丢失的零点是动态整周角度测量中的一个关键问题。本文针对所研制的光栅楔形平板干涉动态角度测量系统,提出了一种新的干涉指零仪,基于泰曼-格林型双光束干涉的基本原理,采用道威双棱镜作为分光镜,用光电元件接收干涉信号。由于采用双光束干涉测量原理,该方法定位精度较高,而且可以自动确定动态测量的零点,操作方便。实验表明,定位精度优于0.5”。

摘要：针对一般模糊神经网络结构复杂、不利于硬件实现的问题 ,提出了一种基于 Sugeno型模糊神经网络的新型脉冲噪声滤波器 .该滤波器采用神经网络的结构设计 ,有利于噪声模式的检测 ,其内含于神经网络中的模糊推理机制不仅能够有效地滤除脉冲噪声 ,而且又不破坏图象的细节 .该滤波器还采用能够获得全局解的遗传算法来对网络参数进行调整 .初步研究表明 ,该模糊神经滤波器在滤除景物图象中的脉冲噪声方面 。

摘要：传统的轴承健康因子（HI）构建方法一般需要由人工进行特征提取、特征选择、特征融合,并需要依赖大量专家经验和信号处理技术,且需要预先设计训练标签,过程费时费力,方法不具有通用性。因此,提出一种新的基于堆叠去噪自编码器（SDAE）的轴承HI无监督构建方法,利用去噪自动编码机深层结构直接对原始轴承振动信号进行无监督的自适应特征提取,进而输入到自组织映射网络进行特征降维从而获取轴承的健康状态表征值。在PHM2012轴承数据集上的实验结果表明,构建出的轴承HI曲线可以较好地反映轴承全寿命周期内的退化过程,相比于传统的HI构建方法具备更好的时间关联性和单调性,并且该方法无需依赖复杂的信号处理方法,整个过程以无监督的方式进行,具备一定的通用性。

摘要：本文提出了基于改进禁止搜索 (TS)算法的矢量量化 (VQ)码书设计方法 .禁止搜索算法的关键是如何定义一个解以及如何在当前解的基础上生成邻域解 .由于码书设计的两个优化准则是最邻近条件和聚类质心条件 ,本文提出了两种禁止搜索算法的解描述方案 ,其相应算法分别叫基于码书的禁止搜索 (CB TS)算法和基于聚类划分的禁止搜索 (PB TS)算法 .为了提高禁止搜索算法的性能 ,文中在禁止搜索算法中融入了模拟退火 (SA)机制 .为了进一步提高码书性能 ,文中还将码书设计的传统LBG算法融入禁止搜索算法中 .结果表明 ,基于禁止搜索的两种码书设计方案所生成的码书性能都比LBG算法有明显提高 .

摘要：介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制效果良好。

摘要：应用高斯函数的逼近法和冲激响应不变法,设计出用于表面粗糙度测量的高斯数字滤波器,并给出了其零相移的递归滤波算法,算法简洁,易于实现。递归计算方法的计算量小,计算效率高。适当增加滤波器节数,在不增加很多计算量的情况下,可以达到很高的精度。文中给出的滤波器例子,传输偏差大约为2%和1%,处理一次表面测量轮廓数据,在当今最普通的计算机上,滤波时间小于1s。