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检索条件"机构=哈尔滨工业大学自控教研室"

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快速跟踪系统的最佳设计: 收藏
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引用; 《哈尔滨工业大学学报》1990年第2期22卷 51-56页; 作者：冯汝鹏梅晓榕张浩然哈尔滨工业大学自控理论教研室; 本文提出了快速跟踪系统的解析设计法,并指出,速度和加速度反馈都将增加系统的动态迟后误差;由于功率饱和的影响,只用“频带概念”来衡量随动系统的快速性是不够确切的。; 本文提出了快速跟踪系统的解析设计法,并指出,速度和加速度反馈都将增加系统的动态迟后误差;由于功率饱和的影响,只用“频带概念”来衡量随动系统的快速性是不够确切的。; 来源：详细信息评论

一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用: 收藏
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引用; 《机器人》1992年第3期14卷 5-10页; 作者：王常虹张福恩付佩琛哈尔滨工业大学自控理论及应用教研室150006; 本文通过对迭代学习控制机理的分析,提出了一种新的迭代学习控制方法.根据 Banach 不动点定理和高增益反馈原理,给出了这种方法的稳定条件,证明了这种学习控制器的设计问题可以转化为反馈控制器的设计问题.文中讨论了这种方法在机器人...; 本文通过对迭代学习控制机理的分析,提出了一种新的迭代学习控制方法.根据 Banach 不动点定理和高增益反馈原理,给出了这种方法的稳定条件,证明了这种学习控制器的设计问题可以转化为反馈控制器的设计问题.文中讨论了这种方法在机器人控制中的应用问题,给出了对三自由度机器人的仿真结果.; 来源：详细信息评论

具有完整性和良好动特性的控制系统设计: 收藏
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引用; 《哈尔滨工业大学学报》1989年第4期21卷 30-36页; 作者：王子才倪茂林刘淑贞哈尔滨工业大学自控教研室北京科技大学; 本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性.; 本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性.; 来源：详细信息评论

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