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检索条件"机构=哈尔滨工业大学自控理论及应用教研室"
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一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
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《机器人》1992年 第3期14卷 5-10页
作者：王常虹 张福恩 付佩琛哈尔滨工业大学自控理论及应用教研室150006 
本文通过对迭代学习控制机理的分析,提出了一种新的迭代学习控制方法.根据 Banach 不动点定理和高增益反馈原理,给出了这种方法的稳定条件,证明了这种学习控制器的设计问题可以转化为反馈控制器的设计问题.文中讨论了这种方法在机器人...
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