摘要：低功耗是现代处理器设计的重要目标之一,为了降低功耗,现代处理器广泛应用了动态电压频率调节(dynamic voltage and frequency scaling,DVFS)技术.本文聚焦DVFS技术的安全性开展研究工作,发现主流处理器的DVFS单元在电压和频率管理方面存在安全缺陷,由此造成3个硬件漏洞:通用处理器的低电压故障注入漏洞、图形处理器(graphics processing unit,GPU)的低电压故障注入漏洞和通用处理器的频率隐藏通道漏洞.基于此,提出软件控制的低电压故障注入攻击和频率隐藏通道攻击两种新的攻击方法,整个攻击过程完全使用软件实现但是不利用任何软件漏洞.通过4个攻击实例验证了所提出的方法的有效性,实现了攻破主流可信执行环境ARM TrustZone和Intel软件防护扩展(software guard extensions,SGX)、使GPU上的人工智能模型失效以及构建数据秘密传送通道等目标.本文分别从硬件和软件两个角度提出防御措施,可助力处理器设计人员设计新一代安全低功耗技术.

摘要：采用自顶向下的思想对利用PB机制构造容错COTS服务器进行了系统性的研究.首先基于实际研究开发工作给出了容错COTS服务器的系统模型,然后在该系统模型基础上设计了的通用PB机制,最后设计和分析了PB机制的四个核心算法:分布式故障诊断算法、分布式选举算法、分布式一致性控制算法和客户端/服务器协同算法.

摘要：近年来,随着数据量的不断增大,数据密集型计算任务变得日益繁重.如何能够快速、高效地实现在大规模数据集上的计算,已成为数据密集型计算的主要研究方向.最近几年,研究人员利用新型的硬件处理器对数据密集型计算进行加速处理,并针对不同新型处理器的特点,设计了不同形式的加速处理算法.主要对新型硬件处理器基于数据密集型计算的研究进行了综述.首先概述了新型硬件处理器的特点;然后,分别对新型处理器FPGA和GPU等硬件进行性能分析,并分析了每种处理器对数据密集型计算的效果;最后提出了进一步的研究方向.

摘要：针对CgFX框架和E ffect框架对着色器管理和控制的异同及复杂程度,为程序设计者建构了一个通用的着色器渲染管理机制.本文通过分析已有渲染框架下着色器与应用程序之间的通信及场景管理方法,抽象并封装出着色器与应用程序之间的通用接口,提出通用渲染框架的优化方案.结果证明,这种解决方案为渲染效果创建者提供了一个简单便捷的自动处理环境,解决了不同着色器语言在应用程序中的整合问题.

摘要：为了对传统服务器数据传输进行改造,探讨了一种基于网络的虚拟现实环境中信息存储和读取的新方法.通过虚拟现实开发工具Virtools将Internet上的虚拟现实技术整合应用到网络图书购物平台,阐述了平台的结构设计和虚拟场景的工作原理等核心技术,并针对虚拟场景在网络上的传输,对服务器的频繁访问以及安全等问题给出了系统优化方案.结果证明,这种解决方案弥补了Internet上的虚拟现实技术对信息传输特殊要求的限制,为Internet上的虚拟现实广泛应用提供了便捷的解决途径.

摘要：通过分析现有局部不变特征方法及含伪装签名数据集的特点,提出了一种基于具有仿射不变性的尺度不变特征变换(ASIFT)的离线签名认证方法.该方法对签名图像进行预处理(包括灰度化和放缩),对处理后的图像进行ASIFT关键点检测和特征描述符提取,对从查询签名图像和参考签名图像中提取到的描述符进行匹配,对匹配的结果采用随机采样一致性(RANSAC)方法去掉错误匹配,并计算正确匹配点的描述符之间的平均距离;通过比较平均距离及正确匹配点的个数与给定阈值的大小来判断认证是否成功.使用了含伪装签名的数据库对提出的方法进行测试,实验结果表明该方法与现有方法相比等误率降低了5%.

摘要：提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.

摘要：提出一种新的基于多层次最大稳定极值区域(MSER)的自然场景文本检测方法,其由候选区域的提取和文本检测组成.在候选区域提取过程中,采用多层次MSER区域提取方法:通过对原始图像进行多个颜色空间变换和多尺度放缩得到多个变换后的图像,采用多个阈值对其进行MSER区域检测,并将检测到的区域作为候选区域用于文本检测.检测过程中,对候选区域提取手工设计的底层特征和基于卷积神经网络(CNN)的深层特征,训练一个随机森林回归器对特征进行分类得到字符区域,再将其合并成单词区域,并进行相似的特征提取和分类,从而得到最终的文本检测结果.使用2个标准的数据库(ICDAR2011和ICDAR2013)对提出的方法进行性能评价,F指标在ICDAR2011和ICDAR2013上均为0.79,表明了所提出的自然场景文本检测方法的有效性.

摘要：为了提高虚拟现实(简写为VR)系统的性能,采用了虚拟场景显示与信息交换分开的多层体系结构,利用可变长队列数据结构的并行扩展策略来提取虚拟样机产品的层次结构,并依据计算机视觉原理,利用二维视图和三维场景中点的对应关系,设计出了性能良好的路径编辑器,在提高VR系统性能方面提出了切实可行的措施。结果表明,在虚拟样机工程的实践中运用这些方法所设计的虚拟现实系统具有性能高的特点,证实了这些方法策略的有效性。

摘要：本文针对所谓合作Agent应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计AOP（agentori－entedprogramming）方法框架．其中提出了一种新的Agent编程语言（AOPL），设计并实现了其程序设计系统（AOPS），该系统支持AOPL到C的转换．同时，提出了一种新的Agent关系模型，讨论了该模型的组成及其在体现合作Agent应用系统的体系结构、指导Agent之间的协作行为和支持对系统结构特点的深层理解方面所发挥的重要作用．最后讨论了AOP在多功能感知系统中的应用．