摘要：针对未标定相机视觉模型的三维重构中经典的SIFT算子初始匹配误匹配率高、传统的RANSAC算法误匹配剔除效果差的问题,提出一种基于改进的RANSAC和斜率统计的误匹配剔除算法.首先加强RANSAC剔除效果的可控性,从增强极线约束的角度对传统RANSAC进行了改进;然后提出一种迭代的斜率一致性算法在RANSAC之前进行误匹配的先期剔除,以削减RANSAC的计算量、加快其收敛速度;考虑到此算法对大尺度旋转或是倒立图像对的误匹配剔除失效的问题,提出一种基于坐标变换的斜率统计算法,可以实现对此类图像对部分误匹配的快速剔除.对专业网站的测试图像和不同场景下、重复性纹理丰富、行人遮挡严重的多组自拍摄图像进行实验,平均对极距离在0.7个像素以内;对比实验结果证实,该算法的实时性和鲁棒性明显优于同类算法;最后提出深度一致性方法对重构计划之外的匹配点进行自动剔除,获得特征点的三维坐标后利用Open GL进行了纹理贴图操作,可以清晰准确地再现出场景的细节信息.

摘要：无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.

摘要：针对遗传算法的早熟问题,对自适应遗传算法进行了研究,提出优势遗传的新观点:在交叉算子设计时使适应度高的个体以较高概率进行交叉,并且在变异算子设计时使适应度低的个体以较高概率进行变异,能更有效地产生出优势个体,跳出局部最优.认为算法设计时使平均适应度过快逼近最大适应度是不合适的.由此,提出一种新算法,以优势遗传的原则随个体适应度的变化而自适应地改变交叉和变异概率,在一定程度上有效解决算法的早熟问题.实验表明,该算法能有效提高全局寻优的性能,鲁棒性好.

摘要：本文介绍了一种感应移相器转角位置检测系统。该系统通过数字化相位检测的方法对感应移相器转角位置进行检测,同时通过基于DSP的软件方法对测得的角度值进行补偿,提高了感应移相器转角位置检测的精确度。

摘要：介绍了一种低冲击分离装置的结构,并对冷气驱动分离试验进行了分析,依据能量守恒公式和空气动力学原理,为分离装置的冷气驱动分离过程构建了数学模型;对某型号的低冲击分离装置的冷气驱动分离过程进行了仿真和试验,仿真结果与试验数据相吻合;对冷气驱动试验过程中部分参数变化对分离过程中峰值气压的影响进行了仿真,仿真结果对分离装置的设计和优化具有指导意义。

摘要：自确认传感器能够实现传感器故障的自诊断和自恢复,除了提供被测量的确认的测量值之外,还提供测量值的不确定度、测量值的状态等表征传感器输出可信度的参数,可以实时了解传感器的工作状态,及时采取相应的措施,大大提高监测系统的可靠性。本文针对自确认圆平膜片应变式压力传感器的设计,分析了圆平膜片的应力和应变分布,建立了圆平膜片上两种传统布片方式的数学模型,在分析圆平膜片压力传感器故障模式的基础上,对传统的布片方式进行了改进,建立了在圆平膜片上进行多组布片的方案,为实现自确认圆平膜片应变式压力传感器提供了坚实的基础。

摘要：采用蒙特-卡罗法对抛物柱面聚光器聚焦光斑能流密度进行计算,分析聚光器的表面形状误差、跟踪误差、接收器位置误差、接收器的遮挡、太阳形状、漫反射和聚光器边缘角对焦面能流分布的直接影响,为该面型聚光器的系统设计、安装和能流密度测量提供依据。

摘要：在对信号阈值分解基础上 ,利用结构化方法结合最优估计理论 ,对最优结构元约束层叠滤波器进行建模和分析 ,证明了最优结构元约束层叠滤波器实质是一类由多个极大 /极小滤波单元组成的多级秩排序滤波器 ,并给出基于层叠处理操作和多级秩排序操作的滤波器实现结构 .最后 ,结合图像处理应用实例 ,与其它传统多级秩排序滤波器进行了比较 。

摘要：对于固体火箭发动机羽焰温度的测量是困难的,了解其温度分布对于研究发动机内燃烧流场的特性有重要价值。考虑到固体火箭发动机羽焰高温、高压和高速燃烧流场的测试要求,使用哈尔滨工业大学研制的6目标8波长高温计进行了地面搭载试验,成功地实现了对固体火箭发动机羽焰温度的测量,并提出了多光谱测温法的新数据处理方法,即基于BP神经网络预估计固体火箭发动机羽焰的发射率与波长之间函数关系,再由逐步回归法实现真温的自动识别。实验结果表明,其真温计算值与火箭发动机设计者提供的理论值之差在±100K以内,说明多光谱法是一种测量固体火箭发动机羽焰温度的可行方法。

摘要：以结构力学中卡氏第二定理为理论基础,通过引入恰当的积分变量,建立了计算一般单边柔性铰链柔度性能的统一数学模型,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的柔度性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度解析式进行校验,结果表明有限元与封闭形式近似解的相对误差小于9%,通过定义柔度比函数,分析了柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响关系,并比较了这几种柔性铰链的柔度性能,为柔性铰链的工程设计提供了理论依据。