摘要：分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。

摘要：任意抽样网格上的多维ＦＦＴ算法在卫星遥感遥测、电视图像信号处理、天线设计等方面有着广泛的应用．本文将一维混合基和二维矢量基ＦＦＴ的一种算法结构描述方法推广到任意抽样网格上的多维ＦＦＴ算法，简化了对这种算法的进一步研究和应用．

摘要：基于图像采集系统高速、大容量的特点,提出了一种以FPGA芯片为核心处理器件的CMOS图像传感器数据采集系统的设计方案。系统将模块化结构设计、LVDS与乒乓存储等多项技术应用于设计过程中,保证了数据采集和传输的实时性。详细介绍了图像采集、数据传输、时序控制和数据解串等模块的工作原理及实现方法。实际应用证明,该系统实现了对数据量达590MPix-els/s的图像序列的数据采集、传输和存储,大大方便了后续图像处理电路的设计与实现。

摘要：本文介绍了一种基于SOPC(片上可编程系统)技术的MIL-STD-1553B数据总线接口控制器的设计方法。该接口控制器将嵌入式微处理器与协议处理IP核结合在一片FPGA中,集成度高、功能强大。

摘要：本文介绍了 VXI总线 C尺寸电机控制驱动模块设计方法。该模块能够同时控制四路直流电机的运动 ,本文对模块的关键设计进行讨论 ,包括 VXI总线接口电路选择 ,控制驱动电路设计和反馈电路设计 ,重分析了主控

摘要：单边柔性铰链在要求结构尽可能紧凑的柔性机构中被采用。以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了单边椭圆柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,得出结构参数对其柔度性能的影响关系,并通过与双边椭圆柔性铰链比较,分析了单边椭圆柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响等性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度公式进行校验,结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于8%,为单边柔性铰链的工程设计提供了理论依据。

摘要：为了有效地消除信号中的低频干扰 ,本文研究了 IIR格型陷波滤波器的系数敏感度问题。在分析了三种格型滤波器的结构和敏感度的基础上 ,认为基于全滤波器的 IIR陷波器在低频段具有最低的系数敏感度。通过一个设计实例说明了这种纯格型结构由于量化效应引起的频率偏移量要远远小于级联式格型结构。最后通过在电力线通信中的实际应用验证了该滤波器的性能。

摘要：模糊逻辑是人脑思维活动的基本方式[1,2]，而神经网络则是模仿人脑神经系统功能而设计的一类巨型非线性网络[3]．所以将摸糊逻辑与神经网络相结合具有很大的前途．本文利用模糊神经元突破了没有计算机就不能实现模糊控制的传统观点，给出了一种不用计算机就能实现的模糊神经网络控制器（FNNC），对模糊控制的硬件实现起到积极的作用．

摘要：针对具有未知或缓慢时变的参数的系统,广义预测控制技术(GPC)就是一种很有效的自我调节控制技术。通过详细分析GPC技术,提出一类新的自适应预调节PID控制算法。通过计算机仿真实验,获得了良好的效果,与传统的固定取值PID控制方法相比,控制精度和跟踪特性均得到了显著提高。

摘要：针对一阶加纯滞后模型 (FOPDT)及二阶加纯滞后模型 (SOPDT) ,本文介绍了基于模型估计的内模控制 (IMC)、外模补偿控制 (EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法。且对各类控制器提供了详细的设计方案 ,其特点是结构简单易于实现。