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激光干涉动态角度测量统中指零仪的设计
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《仪器仪表学报》2002年 第Z2期23卷 611-612页
作者:陶卫 浦昭邦 唐文彦哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 
激光干涉动态角度测量中如何建立一个固定不丢失的零点是动态整周角度测量中的一个关键问题。本文针对所研制的光栅楔形平板干涉动态角度测量统,提出了一种新的干涉指零仪,基于泰曼-格林型双光束干涉的基本原理,采用道威双棱镜作为分...
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结合灰度波动信息与C-V模型的骨折股骨数字X线片分割
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《计算机辅助设计与图形学学报》2013年 第12期25卷 1868-1876页
作者:张斌 孙金玮 孟尚哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 哈尔滨理工大学电子信息工程系哈尔滨150080 
骨折股骨数字X线片具有拓扑结构复杂、灰度分布不均匀的特点,现有方法不能很好地解决此类图像的分割问题,为此提出一种结合灰度波动信息的主动轮廓模型.首先引入灰度波动的概念,获得图像水平方向上的灰度波动曲线;然后依据曲线单调区间...
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基于模糊神经网络的脉冲噪声滤波器
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《中国图象图形学报(A辑)》2001年 第4期6卷 343-347页
作者:刘忠仁 孙圣和哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 
针对一般模糊神经网络结构复杂、不利于硬件实现的问题 ,提出了一种基于 Sugeno型模糊神经网络的新型脉冲噪声滤波器 .该滤波器采用神经网络的结构设计 ,有利于噪声模式的检测 ,其内含于神经网络中的模糊推理机制不仅能够有效地滤除脉...
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基于深度学习的轴承健康因子无监督构建方法
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《仪器仪表学报》2018年 第6期39卷 82-88页
作者:赵光权 刘小勇 姜泽东 胡聪哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150080 广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林541004 
传统的轴承健康因子(HI)构建方法一般需要由人工进行特征提取、特征选择、特征融合,并需要依赖大量专家经验和信号处理技术,且需要预先设计训练标签,过程费时费力,方法不具有通用性。因此,提出一种新的基于堆叠去噪自编码器(SDAE)...
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基于改进禁止搜索算法的矢量量码书设计
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《电子学报》2000年 第9期28卷 108-110页
作者:陆哲明 潘正祥 孙圣和哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 高雄科学技术学院电子工程系中国台湾高雄 
本文提出了基于改进禁止搜索 (TS)算法的矢量量 (VQ)码书设计方法 .禁止搜索算法的关键是如何定义一个解以及如何在当前解的基础上生成邻域解 .由于码书设计的两个优准则是最邻近条件和聚类质心条件 ,本文提出了两种禁止搜索算法的...
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基于数字合成技术的电容式位移传感器研究
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《仪器仪表学报》2001年 第2期22卷 181-185页
作者:谭久彬 王富生哈尔滨工业大学自动化测试及控制系哈尔滨150001 
本文提出了一种基于数字调制和解调技术的电容式位移传感器的设计方法。这种数字调制和解调技术是数字合成技术在信号处理领域的一种应用。通过对影响数字合成波形质量的各种因素的分析 ,给出提高数字合成信噪比的相应措施。实验结果表...
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空间对接预捕获阶段的建模与仿真
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统仿真学报》2000年 第6期12卷 664-667页
作者:关英姿 康为民 崔乃刚哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001 哈尔滨工业大学自动化测试控制系哈尔滨150001 
介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程,建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型,并给出了仿真实例。仿真结果表明,设计的控制控制效果良好。
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表面粗糙度测量中的高斯滤波快速算法
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《计量学报》2005年 第4期26卷 309-312页
作者:许景波 袁怡宝 朴伟英 J.F.Song T.V.Vorburger哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 美国国家标准与技术研究院 
应用高斯函数的逼近法和冲激响应不变法,设计出用于表面粗糙度测量的高斯数字滤波器,并给出了其零相移的递归滤波算法,算法简洁,易于实现。递归计算方法的计算量小,计算效率高。适当增加滤波器节数,在不增加很多计算量的情况下,可以达...
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FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
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统工程与电子技术》2009年 第11期31卷 2710-2713页
作者:于金涛 梁廷伟哈尔滨商业大学计算机学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结...
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基于FPGA的PXI Express接口设计
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《计算机测量与控制2013年 第1期21卷 152-154页
作者:李红杰 孟升卫 徐聪哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150080 
PXI Express是一种高数据带宽的总线,并拥有多种高速差分时钟和触发信号;为了设计具有广泛适用性和易用性特点的PXIExpress接口,采用了高集成度、高性能的内嵌PCI Express IP硬核的FPGA作为本方案的核心控制芯片;PXI Express接口的逻辑...
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