摘要：介绍了压汽蒸馏海水淡化装置中应用的蒸汽离心压缩机的设计要求，尤其针对我国目前开发设计的首台海水淡化蒸汽离心压缩机结构设计中遇到的一些技术问题及其解决措施等做了相应的阐述和讨论，最后对开发设计具有我国特点的蒸汽离心压缩机提出了相应建议。

摘要：应用ＦＶ－ＴＶＤ（即有限体积ＴＶＤ）格式求解了某型涡轮导向器静叶改型所生成的弯曲叶片构成的叶栅内部流场．控制方程采用任意曲线坐标系下的时间相关Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，对无粘通量采用Ｃｈａｋｒａｖａｒｔｈｙ－Ｏｓｈｅｒ的三阶精度ＴＶＤ格式进行离散，对粘性通量采用中心差分格式进行离散．通过对于弯曲叶片内部流场的计算，得到了叶栅内部流场的速度及气流角等参数的分布情况，表明了应用弯曲叶片进行燃气涡轮的设计是提高涡轮级效率的有效方法．

摘要：智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,它必须与操作者合作才能完成作业任务。根据搬运大型零件时IAD的功能和组成,设计了由智能移动单元和H型钢轨道构成的智能轨道系统。考虑系统的摩擦非线性,建立了智能移动单元的数学模型。基于Simulink建立了智能移动单元的仿真模型,对主动工作模式下智能轨道系统的速度响应特性进行了仿真分析和半物理仿真实验研究。研究结果表明,该智能轨道系统能够跟踪给定的速度指令,跟踪性能满足设计要求。该研究为智能轨道系统的实际应用与推广奠定了基础。

摘要：智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

摘要：介绍了以8031单片机为核心的多机辐射剂量监测系统的软硬件设计及其所具有的功能.

摘要：故障诊断需要考虑许多因素，需要设备过去的运行数据和故障诊断记录及经验．本文提出了基于范例推理的故障诊断方法，介绍了这种诊断方法的机理．在这种诊断方法的基础上设计了饱和汽轮机转子故障的诊断系统ＣＢＲＲＦＤＳ．ＣＢＲＲＦＤＳ中范例是面向汽轮机运行工况测量数据的，并结合了基于规则推理方法实现基于范例推理的诊断过程和范例的处理过程．

摘要：船用燃气轮机的进气过滤器的设计 ,通常采用实验筛选的方法 .本文提出了一种可行的理论计算方法 ,该方法运用计算流体力学手段 ,对燃气轮机进气过滤器的主要部件之一的惯性级过滤器流场进行了数值模拟 .对典型结构进行了计算 ,讨论了结构对过滤器性能的影响 .

摘要：根据实际中不同应用场合对气水分离器惯性级阻力有不同要求这一状况 ,在流动方向上相同外阔尺寸下转折角对气水分离器惯性级阻力的影响进行了数值模拟 ,给出了转折角为 90°～ 1 2 0°范围内的阻力特性 ,为气水分离器的实验研究和设计提供了参考依据 .

摘要：机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制 ,而离散事件系统 (DES)理论具有实现系统高层建模与控制的能力 ,因此本文提出了基于赋时DES理论实现多机械臂水下机器人协调层控制的方案 ,并给出了一个设计实例以说明本文方法的有效性 .

摘要：将丝网的三维结构简化为二维结构 ,以周期边界的引入控制计算域的相对尺度 ,对气水分离器网垫级阻力进行了二维模型的数值模拟 ,利用 1 0个工况的计算结果 ,给出了相应模型的阻力特性 ,为气水分离器网垫级的实验研究和设计提供了参考依据 .