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检索条件"机构=哈尔滨工程大学自动化学院北飒海洋装置与控制技术研究所"
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基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制
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《船舶工程2010年 第6期32卷 29-32页
作者:鲍海阁 周佳加 张宏瀚 徐健海军驻长春航空代表室长春130033 哈尔滨工程大学自动化学院北飒海洋装置与控制技术研究所哈尔滨150001 
由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制...
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