摘要：欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

摘要：使用旁路分流熔化极惰性气体保护焊(bypass current metal inert gas welding,BC-MIG焊)在水冷条件下增材制造镍铝青铜(nickel aluminum bronze,NAB)和25号钢复合结构,以评估异种金属增材制造的可行性.通过光学显微镜、扫描电子显微镜、万能试验机和硬度测试仪研究了热处理前后复合结构的微观组织和力学性能的影响.通过X射线衍射仪研究了界面附近残余应力,结果表明,在BC-MIG焊的低热输入和水冷的高冷却速率下,结构件表面成形良好且自由变形较小,接头未发现缺陷和裂纹.热处理促进了Cu,Fe元素的相互扩散,扩散层由4μm提高到了17μm,但界面没有形成Fe-Al金属间化合物层.在水冷条件下,钢的残余应力分布在−350~−250 MPa之间,而NAB的残余应力差异较大,在−550~90 MPa之间.拉伸试验结果表明,热处理后,由于残余应力降低,结构的抗拉强度略微降低,但断后伸长率明显提高.创新点:(1)将BC-MIG焊和水冷结合用于NAB/钢增材制造,有效控制了焊接热输入,解决了NAB/钢界面渗透裂纹和脆性金属间化合物问题.(2)采用适当的焊后热处理提高了韧性并降低了残余应力,阐明了残余应力降低的机理.

摘要：永磁同步无齿轮曳引机在电梯运行中应用广泛,具有功率密度高、响应速度快、节能等显著优点。同步电机的特点是没有转差率,所以与异步电动机相比,控制能力强,实现也比较简单。由于同步电动机体积略小,所以永磁式同步电机调速系统以其显著的优势迅速成为中、小功率调速系统的发展主流。而随着高性能微处理芯片、大容量集成电路和大功率电力电子器件的不断进步,为先进控制技术和高性能交流永磁同步调速系统的发展提供了发展条件。主要针对电梯领域中曳引机运行于低转速、大转矩及速度转矩输出响应曲线要求较高的工作场合中永磁式同步曳引机应用和控制为研究对象,结合控制系统和方案的设计,使电机驱动系统能够更好地满足电梯运行过程中的要求。

摘要：虚拟现实技术是结合计算机视觉、图像处理、计算机图形学、人工智能等技术的计算机仿真系统,为博物馆展示传播开辟新的途径。本文根据革命领袖视察黑龙江纪念馆数字化虚拟浏览的需求,利用多种激光扫描仪相配合建立纪念馆三维模型,基于Unity3D开发平台设计了虚拟漫游系统,并对渲染过程中LOD选择算法进行优化。系统实现了用户远程参观纪念馆的目的 ,在文物保护、文化旅游、历史教育方面具有重要意义。

摘要：3D打印作为前沿性、先导性的新兴技术,正在促使传统制造技术和传统生产工艺发生深刻变革。本文详细的介绍了熔融沉积式3D打印机机架及丝杠滑轨系统的设计,解决了打印平稳和可靠的问题。

摘要：本文提出一种种花瓣式太阳能光伏电池板旋转折叠展开装置,可作为电池板的承载机构,提供展开/收起两种状态,以便光伏发电装置灵活应对各种天气以实现自我保护。本文根据实际的工况设计具体的结构与尺寸,并对设计的主要结构零件进行了挠度计算、强度校核等设计计算,最后根据工作扭矩与转速选取相应的蜗轮蜗杆减速电机及配套驱动器。

摘要：在国内制造业结构调整和转型升级之际,黑龙江省作为重要的老工业基地,已成为新中国工业的"摇篮",提高对机械设计制造的重视度,并充分运用仿真软件已成为带动工业发展的重要途径。本文主要分析了黑龙江省机械设计制造与仿真技术应用的现状,并结合实际仿真技术的详细探究,给出促进黑龙江省机械设计制造行业发展的具体建议,通过此次研究分析,为老工业基地的转型升级起到一定的推动作用。

摘要：智能工厂物料调度系统合理的利用自动化生产线来改善工厂的工作条件,大幅度的提高了生产效率和质量。在智能工厂自动化改造之中,自动引导车在代替人工转运中起着关键的作用。大面积智能设备的使用使得自动引导车的运动控制设计显得至关重要。

摘要：本文以现阶段比较流行的熔融沉积式3D打印机中的不足为出发点,针对现在熔融沉积式(FDM)3D打印设备中,挤出机构相对单一,材料选择有限的问题,提出解决方法 ,将螺杆挤出机构与3D打印挤出机构融合,让笨重的挤出机构变得更加小巧、灵活、方便把握,能够满足现代化快速制造的要求,为用于3D打印机的握柄式加热挤料装置设计研究提供借鉴。

摘要：智能物料调度运输车归属于智能机器人行列,基本上沿用了机器人设计的思维和方法。作为智能工厂运输系统不可或缺的组成部分,智能物料调度运输车承担了原有80%的人力工件运输,作为新型运输系统的一部分存在于制造业中。智能物料调度运输车已广泛的被各种加工行业使用,智能物料调度运输车的出现成功的替代了人力搬运方式,为制造业工件运输给出了一个新的解决方案。本文就智能运输车的结构展开研究。