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面向数据库结构的管理统程序设计
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《小型微型计算机系统》1996年 第11期17卷 42-45页
作者:李明新哈尔滨工程大学计算机系 
本文介绍了应用数据库技术(面向数据库结构)开发数据库管理统的一种方法。使用这种方法开发数据库管理统、再生新的应用管理统时,操作人员不必为实现其基本功能而编写程序,即可实现多管理统的共存。
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Pro树与Prolog程序追踪
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计算机研究与发展》1995年 第7期32卷 17-20页
作者:刘育刚 吕光楣哈尔滨工程大学计算机系 
本文介绍了Pro树的生成规则,并以一个递归程序为例,对追踪过程和由Pro树图解的运行机制进行了详细比较,说明Pro树可作为一种直现、形象、易于理解的辅助工具,用于Prolog程序的设计和调试。
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Q-学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究
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计算机研究与发展》1999年 第12期36卷 1430-1436页
作者:张汝波 杨广铭 顾国昌 张国印哈尔滨工程大学计算机系哈尔滨150001 
强化学习一词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作.在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器人在未知环境中为躲避障碍...
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软件体结构测试覆盖准则研究
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计算机工程2005年 第22期31卷 107-109页
作者:叶俊民 赵良 罗景 王振宇 赵恒哈尔滨工程大学计算机学院哈尔滨150001 华中师范大学计算机系 
基于软件体结构的形式化测试提高了软件产品的质量,是软件工程领域研究中的重要研究课题。SA层的测试是软件测试领域的热点和难点。在回顾相关工作的基础上,文章研究了SA测试中的被测统的质量特征要求,定义了覆盖准则,设计了一套针...
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基于神经网络的植物分类专家
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《小型微型计算机系统》1996年 第3期17卷 42-46页
作者:董洪斌 马光胜哈尔滨师范大学计算机系哈尔滨工程大学计算机系 
本文介绍了植物分类专家统(PlantTaxonomyExpertSystem简称PTES)的设计与实现。该统采用神经网络知识表示方法表示知识,是一个基于神经网络(NeuralNetwofks──NN)的植物分类专...
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水下智能机器人模糊局部规划器设计
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《机器人》1996年 第3期18卷 158-162页
作者:张汝波 顾国昌 张国印哈尔滨工程大学计算机系150001 
本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基础上,构成了机器人局部规划控制表;最后在微机上进行了避碰模...
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基于共享最近邻密度的演化数据流聚类算法
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《北京科技大学学报》2014年 第12期36卷 1703-1711页
作者:高兵 张健沛 邹启杰哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 大连东软信息学院计算机系大连116023 
现有的基于密度的数据流聚类算法难于发现密度不同的簇,难于区分由若干数据对象桥接的簇和离群点.本文提出了一种基于共享最近邻密度的演化数据流聚类算法.在此算法中,基于共享最近邻图定义了共享最近邻密度,结合数据对象被类似的最近...
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可靠性分布式仿真时钟同步通信协议的研究与实现
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计算机应用研究》2000年 第4期17卷 25-27,30页
作者:刘逢清 翁冠男 王慧强 黄少滨哈尔滨工程大学计算机系哈尔滨150001 
针对硬件式冗余容错统的可靠性测评问题,提出了分布式仿真的思想;基于该思想进行可靠性的评估和预测,提供了并行工作的优越性和灵活性;并重点介绍了分布式仿真统设计中至关重要的时钟同步通信协议的设计与实现过程,包括分布式...
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自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
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《小型微型计算机系统》2002年 第5期23卷 558-560页
作者:孙羽 张汝波 顾国昌湛江海洋大学工程学院广东湛江524088 哈尔滨工程大学计算机系黑龙江哈尔滨150001 
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所...
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Yarn架构下基于GA的Web日志挖掘技术
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计算机应用研究》2014年 第11期31卷 3388-3391页
作者:李静梅 张宝权 丁楠哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 清华大学计算机系北京100084 
提出了一种面向TB级别日志文件挖掘需求的日志挖掘技术。采用MapReduce编程模型设计并实现了一种基于子种群联姻策略的GA,并部署到Yarn架构上,使Yarn架构与GA有效结合。在算法Partition阶段,采用Round-Robin策略代替原有的哈希方法,使...
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