摘要：以解决深水环境下旋转轴的动密封为核心问题进行了磁耦合非接触驱动绞车设计方法的研究。该方法分为国内外资料检索查询、相关机构图形分析、二维装配草图创新设计、结构参数的理论计算、三维模型的建立及运动仿真、工程图生成6个设计阶段。此方法具有通用性,可为从事科研任务的研究生、工程技术人员进行自主创新的设计提供借鉴。

摘要：文中提出了一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统。应用三维实体建模软件PRO/E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立;进行了装配检查,排除了零部件之间的干涉,完善了零部件设计;再利用PRO/E和ADAMS相结合,建立供弹系统各部分的驱动系统,并与实体模型结合,对此系统进行机构的运动学、动力学和驱动系统仿真,对设计的可行性和合理性进行深入研究.通过以上研究,建立了一个完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机,为供弹系统的进一步深入研究以及实际生产提供了坚实的基础,同时给军械设计提供了一条高效率、低成本的设计方法.

摘要：应用质量功能分配(QFD)技术,将大型水轮机转轮叶片铸件制造过程中的铸件形状尺寸、化学成分、力学性能、残余应力、机械加工量、铸件内部和外部无缩孔或缩松、焊补量、零缺陷或少缺陷等质量要求按相关度与各工序建立联系,并利用质量屋技术对各工序进行质量要素分析,进而将质量屋信息转化为制造工艺设计的技术路线,包括冶炼过程热力学分析及微量元素控制、CAE指导下的木模制造、铸造过程、热处理过程。为大型水轮机叶片铸件提供了制造工艺的研发决策。

摘要：针对海下工程作业工具——闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统。该文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题。仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点。

摘要：根据气动肌肉的工作原理,分析了影响气动肌肉可靠性的因素,设计并制作了气动肌肉。对自制气动肌肉进行了基本的特性测试,结果表明,所制作的气动肌肉在性能和可靠性方面能够满足要求。

摘要：围绕海底石油管道的切割及开坡口问题,分析了这一领域的国内外技术现状,介绍了切割(开)坡口机的运动机理,设计了液压驱动方案,提出了控制策略,为切割开坡口机的设计提供了合理可行的总体方案。

摘要：由于并联加工中心的制造误差、并联加工中心主轴和动平台间存在的不垂直度误差,会使零件加工表面形成阶梯;此外由于一般CAM软件形成五坐标加工程序时,不能对拐点处进行减速和变姿态,容易引起叶片加工在拐点处过切。因此,研究主轴和动平台间不垂直度误差测量和补偿方法,和判断加工程序拐点和对拐点速度进行处理的方法,用以解决这两个问题。

摘要：根据磁力密封驱动器的设计要求,完成了磁力密封驱动器整体结构设计;对隔离套的结构方式进行研究,完成了隔离套的设计;对磁力密封驱动器工作时的涡流损失进行了分析和计算,并将理论计算值与基于ANSYS的磁场分析计算结果进行了比较,结果显示:理论计算值与有限元分析的结果比较接近。

摘要：研究了动导数测试装置设计方案的结构特点及技术关键。

摘要：敏捷供弹系统弹鼓的运动是频繁的间歇转动,运动必须平稳。弹鼓的运动是由凸轮驱动的,因此合理的进行驱动凸轮廓线的设计及选取是弹鼓运动保证中的关键技术。文中通过对抛物线廓线和摆线廓线的分析计算,进而得出一种由这两种曲线组合而成的凸轮廓线。这种廓线实现了弹鼓的运动过程冲击振动小、运动平稳。