摘要：介绍了穿地龙机器人气动冲击机构动密封的组成,分别对其梯形沟槽迷宫与活塞环密封方式进行了研究,确定了具体设计参数。经实际检验,采用这种密封能够有效阻止气体的泄漏,使冲击机构在较小的气压(≥0.4 MPa)下任意地起动并形成稳定的振动,保证了机器人前进所需的驱动力,并使得机器人的穿孔作业操作方便、灵活。

摘要：射孔工艺是石油开采的一个关键环节 ,射孔时产生的巨大的冲击加速度和压力常造成射孔枪和仪器的损坏 ,为了测量射孔时产生的应力和加速度 ,为制订完善的射孔工艺 ,提供科学依据。设计了一种能用于井下高温、高压环境的加速度压力测试仪 ,介绍了仪器的结构、工作原理 。

摘要：随着海洋开发事业的发展 ,对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制 ,要尽量减少手动操作工作 ,最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面 ,因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式 ,对其工作方式和特点进行了一定的分析 ,并把几种行走方式加以比较 。

摘要：由于DMU50 eVolution五轴加工机床具有高精度、高性价比,因此被广泛使用。然而机床工作台的B轴与机床的Y轴不重合,属于非正交结构,使得加工程序的后置处理相对困难。通过对双转台五轴机床开展结构分析,对任意刀具轨迹数据点,先求解出机床双转台的B轴和C轴后置处理转角大小,然后利用求解出的转角大小,通过坐标变换,求解出该刀具轨迹数据点对应的机床位置。利用后置处理算法开发了DMU50 eVolution五轴机床程序后置处理软件,该软件可将UG软件编制的加工程序转换为通用G代码程序。

摘要：在锅炉钢结构设计中,基本风速或基本风压是确定设计风压值的基础,如果基本风速或基本风压取值不正确,会导致设计的结构不安全或不经济。基于不同国家规范如何进行风速的换算及设计风压如何取值是目前涉外项目风荷载计算的关键问题。以特里尼达和多巴哥余热锅炉项目为例,对美国UBC97规范与中国荷载规范基本风速的含义和设计风压表达式进行了对比,给出两规范下风速换算和设计风压的计算过程。结果显示,UBC97规范的基本风压值是中国规范的基本风压值的1.442倍,而前者的设计风压值则是后者的设计风压值1.52倍。

摘要：使用溶胶-凝胶法(sol-gel)制备了PZT压电薄膜,利用PZT的压电效应制作以PZT薄膜为驱动的无阀型微驱动器.针对微驱动器的关键结构驱动膜,探索了多层驱动膜的制备方法及PZT薄膜的刻蚀工艺.采用Si/SiO2/Ti/Pt/PZT/Cr/Au多层驱动膜结构,解决了PZT薄膜制备中存在附着力、抗疲劳等问题,利用BHF/HNO3溶液实现了PZT薄膜刻蚀技术的半导体工艺化.同时详细探讨了微机械加工(MEMS)中温度及溶液浓度对腐蚀工艺的重要影响,给出了硅各向异性腐蚀的最佳化工艺条件.通过以上方法成功地解决了集成制作的无阀型微驱动器的关键工艺问题,降低了器件的复杂性.采用以上工艺得到的驱动器硅杯面积大、均匀、平坦,而且在无阀型微驱动器整体设计中没有可以移动的机械部分,所以微驱动器的寿命也得到了提高.

摘要：为提升邮轮全生命周期虚拟仿真平台应用架构的耦合性、可拓展性、可移植性及互通性,探讨将HLA高级体系架构应用到该框架的设计中,加快虚拟仿真平台研发速度。基于仿真需求,提出系统设计原则,划分出系统平台功能模块;利用多层技术优化了初始功能架构,基于HLA联邦架构,划分出邮轮设计、建造、运营各阶段的联邦成员,构建出邮轮全生命周期虚拟仿真平台系统总体架构。以某邮轮内装设计为应用实例,搭建出内装设计虚拟仿真系统平台架构,利用UE4虚拟引擎实现平台开发,来验证该架构的性能优越性。测试结果表明,由该架构建立的仿真平台具有良好的实时性、互操性、拓展性、人机交互性及二次开发性。

摘要：以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景 ,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题 ,同时设计了采样系统的硬件电路 ,编制了相关的计算机程序 ,获得了较理想的测试结果 ,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。

摘要：介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论。

摘要：该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力的影响又具有缓冲作用。实践证明本装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。