摘要：为了实现水下切断破损油气管道、更换新管的目的,改变水下气割影响施工质量和时效以及作业火花造成的不安全因素,设计了一种液压闸刀式切管机。该切割机可通过更换不同刀具来切割不同材料的构件,如采用镶金刚石颗粒的高速钢刀具可实现钢筋混凝土包层的钢管的一次切断,不受环境的限制,切口表面光滑,作业效率高。同时该机可以利用辅助作业船上的液压动力或类似现场的液压动力,不必另配液压源,是海底修管施工中现场切割破管的一种必不可少的设备。

摘要：介绍了穿地龙机器人液压冲击本体机构与系统组成,阐述了工作原理,设计了单片机控制的高速开关阀系统,建立了液压冲击本体的数学模型,初步确定了冲击本体的结构参数,为样机的制造打下了基础。

摘要：给出了雷达典型结构件快速设计系统的总体结构,并对系统功能进行了阐述。针对雷达零部件结构的相似性进行了归纳总结。对雷达典型结构件库的知识表示、参数化建模、知识库的集成、数据库的建立进行了研究。基于以上研究,开发了基于UG的雷达典型结构件快速设计系统。

摘要：效应推理是概念设计的重要方法,推理结果是否为创新解会影响功能分解的过程和结果。为能够在推理中取得创新解,提出以拓展变换支持创新的可拓学推理方法,将效应推理过程分为流拓展变换和效应拓展变换两个阶段,流拓展变换用来构建效应链,通过效应拓展变换产生创新解。对两极效应模型及其组合模式建立了关系元表达,来支持信息元的拓展变换;给出了流的相关与匹配定义,建立了基于匹配和相关分析的流拓展变换规则,支持正向、逆向及混合推理;分析了流拓展变换结果的特点,根据效应拓展变换的目的,提出采用解释结构模型分析效应拓展变换关系,实现效应拓展变换。机器人末端夹持器设计实例验证了所提方法的正确性。

摘要：详细介绍了金刚石绳锯机实验样机的总体设计,并对其关键部件锯弓板进行了有限元建模与分析,得到了应力和位移分布云图,利用分析结果指导设计,提高了锯弓板设计的效率和可靠性。完成了实验样机切割单层海底油气管道的试验,试验表明:设计的实验样机结构是合理的,基本性能指标满足要求,证明金刚石串珠绳能够进行多种材料的切割,为水下金刚石绳锯机工程样机的制造奠定了实践基础。

摘要：气动肌肉做为一种新型驱动器具有质量轻、柔顺性好等特点。但由于其模型的非线性,使得传统的PI控制不能达到较好的位置控制效果。笔者针对气动肌肉的特性,建立了模糊PI控制规则,并在dSPACE实时控制平台上,对由一对气动肌肉组成的仿生关节进行了控制研究。结果表明,采用模糊规则设计的PI控制器,能够灵活实现PI参数的在线自调整,提高了系统的响应速度。

摘要：分析论证了超宽频带微波被动寻的与红外成像寻的双模复合制导的关键技术即共孔径集能器技术 .提出了方案 ,进行了结构设计并加工了样件 .经测试得到了满意的效果 。

摘要：为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题，进行了灌浆袋处理装置的研究，提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案，介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计，确定了液压缸参数。针对两侧副液压缸同步性要求，进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析，采取试凑法确定了比例、积分与微分参数。最后，加工出样机进行了托举机构伸缩运动实验，结果验证了设计的合理性、可行性。该装置能够代替潜水员一次性下海进行海底多处悬跨管道的填充处理作业，提高了作业效率，因而，具有一定的海下工程应用意义。

摘要：介绍了两种渐开线圆柱齿轮的建模方法。通过VisualLisp编程,有效地解决了AutoCAD系统不支持直接绘制渐开线,且在动画演示过程中难于绘制的问题,使渐开线圆柱齿轮的绘制更加方便、快捷,且效果逼真。

摘要：介绍了回填犁的发展状况、组成和功能,对回填犁的设计提出了要求,分析了回填犁的结构要素。按照设计要求与实际需要,进行了回填犁主要结构的设计,主要包括行走机构、回填机构、调整机构和支撑机架。在现有的技术基础上,搭建了回填犁试验样机,对回填犁进行陆地试验,分析了不同回填速率和犁体开合角度下牵引力的变化。试验结果表明:犁体角度增大和回填速度增加都会使牵引力增加,且角度变化对牵引力影响最大,回填速度不应超过极限,否则会使填土外溢。