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检索条件"机构=哈尔滨工程大学 机电学院,黑龙江 哈尔滨 150001"
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低速风洞大攻角张线式支撑系统
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《应用科技》2001年 第1期28卷 4-5页
作者:杨恩霞 刁彦飞 庞永刚哈尔滨工程大学 机电学院,黑龙江 哈尔滨 150001 
基于传统的风洞试验支撑系统,设计了能减小支架干扰的大攻角张线式支撑系统。该系统能解决支架的支撑刚度与气动干扰之间的矛盾。
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用AVR单片机实现直流电机PWM调速
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《应用科技》2000年 第10期27卷 13-15页
作者:马书雷 张立勋 杨双华哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
介绍了由AT90S2 31 3单片机和L2 98构成的直流电机调速系统 ,详细介绍了AVR单片机中关于PWM调速的相关寄存器的设置 ,给出了硬件电路和相应的软件设计。
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光纤式触觉传感器及其性能研究
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哈尔滨工程大学学报》2002年 第2期23卷 78-81页
作者:贾铭新哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
触觉是机器人非常重要的信息来源 ,给机器人安装适当的触觉传感器 ,使机器人具有某些触觉功能 ,可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ,利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ,介绍了传感器的结构和工作原理 ,对传感器的静态...
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基于USB总线的虚拟示波器
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《工业仪表与自动化装置》2008年 第5期 85-87页
作者:谭定忠 何干辉 宋瑞晗 姚昕 顾义华哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
基于USB接口的虚拟示波器硬件电路设计了信号调理电路、A/D转换电路、数据缓存电路和USB通讯接口电路,采集结果通过USB通讯接口传给PC机,能够实现硬件和软件资源的共享,快速、方便地组建各种自动测试系统,对信号进行采样、数字滤波、频...
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深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯
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哈尔滨工程大学学报》2000年 第4期21卷 41-45页
作者:孟婥 孟庆鑫 王晓东 王艳妮哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 .试验表明 ,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求 .
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基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究
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机电产品开发与创新》2005年 第5期18卷 74-75页
作者:罗阿妮 刘贺平 张家泰 胡胜海哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的...
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敏捷供弹系统的扬弹机液压系统仿真
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《计算机仿真》2006年 第9期23卷 7-10,30页
作者:罗阿妮 刘贺平 张家泰哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
供弹速度是影响舰炮发射速度的重要因素,因此设计一套快速的供弹系统也是相当必要的。该文从敏捷供弹系统的组成出发,首先叙述了扬弹机的工作原理,而后建立了扬弹机的液压系统,对液压缸和蓄能器进行了具体的分析计算,从理论上证明了此...
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基于STEP和Internet的船舶数据中心研究
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哈尔滨工程大学学报》2001年 第6期22卷 24-28,3-2页
作者:王能建 邱长华 张家泰 薛开哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
船舶企业面临着全球化市场竞争 ,迫切需要相关企业构成虚拟企业 ,实现企业间区域性联合 ,实现产品信息快速、安全和有效的共享是虚拟企业成功运作的技术保证 .为此 ,综述了集成技术的发展和现状 ,提出了在我国建立船舶数据中心的构想 ,...
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提高超声波测距精度的方法
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《中国西部科技(学术版)》2007年 第8期 47-48,55页
作者:赵奇 樊奔哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
基于宏晶公司新近推出的STC12C5410单片机,通过利用温度校正、标杆校正、软件校正的方法实现超声波测距精度由厘米级向毫米级跨进的方法。给出了硬件设计电路图及软件的流程图。在电路的实际测试过程中,成功地达到了预期的效果。
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基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
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哈尔滨工程大学学报》2000年 第5期21卷 10-14页
作者:孟婥 孟庆鑫 谭定忠 袁鹏哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
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