摘要：１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人，具有大、小两个臂，有腰、肘两个回转关节，这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪，手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动，由气缸直接驱动。该机...

摘要：阐述了电机隔振系统优化设计的目标及原理，对隔振系统的固有频率，振动响应和传递力编制了计算程序。

摘要：本文较详细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确法的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。

摘要：大容量公用存储器在主从系统中的设计（１５００３６）黑龙江敏感技术产业集团公司王宏，蔡杰（１５００７０）中国化工进出口公司哈尔滨分公司李洪，１公用存储器系统原理公用存储器对于高速数据传送是很有意义的。现代数据信号处理系统常常采用模块化开放式的主从结构，...

摘要：本文介绍了温敏Z-元件的参数性能、特点以及使用方法。为适应气象行业的特殊要求,对一种微型高精度电池供电的低功耗测温装置进行了设计和开发。