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检索条件"机构=哈尔滨理工大学机械动力工程学院数字化设计与自动机械产品开发研究所"
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异类细胞单元构型策略与装配研究
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《哈尔滨理工大学学报》2021年 第6期26卷 55-65页
作者：吕晶薇 高语斐 戴野 刘朝旭 齐云衫 张瀚博北京卫星制造厂有限公司北京100094 哈尔滨理工大学机械动力工程学院先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院数字化设计与自动机械产品开发研究所哈尔滨150080 
针对空间设施建设的问题,基于机器人系统的多层次理论,设计了四种空间桁架在轨组装机器人的异类细胞单元模块,构建了满足于空间桁架在轨组装的多种机器人构型方案。对多种空间桁架在轨组装机器人构型进行了运动学仿真分析,得到机器人在...
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