摘要：本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响 ,以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数 ,采用遗传算法对运动机构进行了优化 ,优化得出的运动机构结构合理 。

摘要：考虑废旧产品的回收再制造周期,研究了两周期闭环供应链应对需求扰动的回收决策和协调问题.建立了确定性需求下的闭环供应链第一及第二周期模型.进而,在需求扰动下根据不同的扰动程度,得出了相应的定价及回收决策,并设计了新的回收数量折扣契约和能力约束线性定价契约,协调闭环供应链的利润.结果表明,当需求扰动造成的废旧产品自愿返还数量变化较小时,保持原回收计划,适当调整回收价格即可;若扰动程度较大,则原计划需相应调整.通过与扰动后仍按原计划执行的情形进行比较,发现协调策略可以减缓需求扰动给闭环供应链带来的影响.

摘要：针对研究无模型控制律的收敛性问题,通过对无模型控制律基本形式的收敛性进行了分析,得到无模型控制律一般形式的收敛性定理,证明了在无模型控制律作用下,系统的输出将收敛到任意给定的希望输出值。应用实践表明,该控制律明显优于PID调节律,某些用PID调节器尚不能实现闭环控制的被控环节,应用依据该控制律设计的无模型控制器后,都实现了闭环稳定控制。

摘要：对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果.