摘要：随着科学技术的发展,中国的私家车数量越来越多,交通安全的重要性也随之走进人们的视线。为了降低桥梁交通事故发生率,将目前比较流行的STM32F103C8T6单片机作为主控制器,然后搭载一些辅助功能,实现本文设计的桥梁路况检测系统。其搭载有红外传感器、雨雪传感器等实现对桥梁与天气环境参数的采集。系统根据采集到的温度参数以及降雪信息,将信息采集后反馈到上位机,并且由LCD显示模块与指示灯模块对车辆进行限速或限行处理,从而实现降低交通事故发生率。

摘要：为了提高电网谐波的检测精度,特别是考虑电网中存在间谐波的情况,及造成的频谱泄漏和栅栏效应问题。采用了改进加窗插值FFT和HWT混合的非整次谐波算法,加窗插值采用可修改的Hanning窗、HWT采用谐波小波算法,更好地消除了间谐波的影响。硬件采用STM32+DSP的双CPU并行处理技术,提高了数据处理速度。MATLAB仿真结果以及实验结果分析表明,该算法提高了谐波检测精度,改善了系统的动态性能,并达到预期的效果,具有一定的实际意义。

摘要：研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.

摘要：为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力,而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能.

摘要：通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.

摘要：联邦学习允许边缘设备或客户端将数据存储在本地来合作训练共享的全局模型。主流联邦学习系统通常基于客户端本地数据有标签这一假设,然而客户端数据一般没有真实标签,且数据可用性和数据异构性是联邦学习系统面临的主要挑战。针对客户端本地数据无标签的场景,设计一种鲁棒的半监督联邦学习系统。利用FedMix方法分析全局模型迭代之间的隐式关系,将在标签数据和无标签数据上学习到的监督模型和无监督模型进行分离学习。采用FedLoss聚合方法缓解客户端之间数据的非独立同分布(non-IID)对全局模型收敛速度和稳定性的影响,根据客户端模型损失函数值动态调整局部模型在全局模型中所占的权重。在CIFAR-10数据集上的实验结果表明,该系统的分类准确率相比于主流联邦学习系统约提升了3个百分点,并且对不同non-IID水平的客户端数据更具鲁棒性。

摘要：针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.

摘要：随着计算机网络技术的迅速发展,路由器作为网络的核心设备,地位也越来越重要。分析了目前常见的路由器结构与功能,结合TCP/IP协议架构,设计并实现了基于Linux系统环境下的软件版路由器和路由器防火墙部分功能。与具有硬件版本的路由器相比较,本设计对于运行环境和硬件需求比较简单,不需要单独设计硬件系统,对于硬件只要求多块网卡设备支持。

摘要：互联网通信技术高度发达的今天,我们不用必须去保险公司购买保险产品,而是可以在网上购买自己需要的保险产品。由此一来,我们就能在承保完成后立即查询所购买的保单,也能保证个人信息的安全,购买保险时的信息不被泄露,因而我们借此机会设计出与其相符合的保险网站,更好的发展和利用互联网信息。

摘要：随着移动设备逐渐普及,人们对便捷信息服务的需求逐渐增加,但现有图书馆移动信息服务系统存在检索功能单一、信息更新与同步速度慢、个性化服务能力不足等问题。在这种背景下,文中以J2ME技术为基础,深入研究了图书馆移动信息服务系统的设计与实现。首先,对J2ME技术进行了概述;其次,进行系统需求分析与架构设计;最后,实现了图书馆移动信息服务系统。通过研究,以期能有效提升图书馆移动信息服务的质量与用户的使用体验,为读者提供更优质的移动信息服务。