摘要：文章采用TI公司FDC2214非接触式电容传感器设计的手势识别系统,系统依据电容并联求和及LC谐振原理,通过FDC测量返回信号的频率计算出相应的电容,从而达到通过测量电容变化进而感知手势变化的一种测量方式。此外,当环境以及人员变化时,该系统具备重新学习以适应变化的环境和人物,且系统抗干扰能力强。该系统的设计机理有望应用在未来无人驾驶、人工智能等方面。

摘要：本系统基于STM32单片机设计的非接触式电流检测控制系统,通过OPA548片将所给任意信号放大,由100Ω电阻和INA128芯片进行电流电压转换放大后,利用STM32单片机对获取的电压信号以0.488μs频率采样,利用STM32单片机的FFT库,获得信号的谐波信息。测量电流信号精准,该设计可广泛应用在以STM32单片机为核心控制器件的新型仪表中,性能精准且抗干扰能力强。

摘要：严寒地区高铁站房电气设计的目的是能在极端低温环境下,实现高铁站房电气设备的稳定、高效、安全地运行,同时满足乘客的舒适性和安全性需求。文中就严寒地区高铁站房电气设计过程中的要点难点进行分析,提出了严寒地区中型高铁站房的供电方案,给出了防雷接地措施的加强做法,分析了站房体感温度较低的原因并给出提升温度的有效解决方案。文中设计方案以鸡西西站高铁站房为设计实例,站房已建成使用,且处于有效运行中。文中拓展了严寒地区建筑的电气设计思路,为严寒地区高铁站房的电气设计提供了案例参考。

摘要：大学生毕业设计知识产权归属学校的规定,抑制了学生创造性的充分发挥,学校受益也有限。从分析该规定的利弊入手,提出相关建议和对策,以期提高人才培养质量。

摘要：为了实现对板材纹理识别的自动化,提出了一种基于贝叶斯理论集成网络分类器的板材纹理分类识别方法。根据板材纹理复杂多变的特点,选用高斯-马尔可夫随机场方法描述板材纹理,获取了板材的GMRF特征参数。根据实验数据设计BP神经网络分类器,获取了分类器的置信度矩阵,利用贝叶斯理论进行分类器集成,发现随着参与集成分类器数量的增加,集成分类器总体识别率呈下降趋势,在分类器数量为3个时识别率最高,达到了91.00%。结果表明,该方法是有效的,用其对板材纹理进行分类识别基本可行。

摘要：结合空压机能源效率快速检测的特点,并基于模糊PID控制原理,对空压机能源效率快速检测装置的排气压力控制系统进行设计及仿真研究,研究结果表明模糊PID技术具有更好的动态调节效果。

摘要：针对当前林区移动作业机械存在体积大、油耗高、价格昂贵等问题,基于仿生学原理,模仿人的行走方式,设计了林区六足步行机。应用Denavit-Hartenberg法对六足步行机进行了运动学分析,求解了六足步行机的运动学正问题。利用ADAMS软件对六足步行机进行了运动仿真,验证了六足步行机的各种运动特性。结果表明,六足步行机结构合理、动作稳健,能在林区实现直线行走及爬坡越障,可作为载物平台承担运输等轻型作业。

摘要：通过对蓄热式加热炉的工作特点进行研究,明确了蓄热式加热炉压力的控制要求。对加热炉压力控制系统进行整体架构设计;利用AVR系列的ATmega48型单片机作为主控器,对加热炉压力控制系统的硬件系统进行设计;利用改进的PID算法作为加热炉压力控制系统的软件核心,对采集的压力信号进行计算从而获取控制量,对加热炉炉压进行快速准确的调节。仿真实验结果表明,所提出的加热炉压力控制系统,对蓄热式加热炉压力进行调控时,具有调节速度快、调节精度高的特点。为蓄热式加热炉压力控制的优化提供了有效可靠的方案。

摘要：针对传统的多指灵巧手手指驱动源多、结构复杂,抓取过程中驱动电机保持堵转状态导致发热量大、寿命短,以及无法准确感知目标物体的位姿并施加合理的抓取力等问题,对灵巧手手指结构、系统构型及传感器等方面进行了研究。提出了一种具有欠驱动特性及自锁特性的多指灵巧手手指结构方案及具有不同承载能力的腱传动结构方案,设计了二指、三指及五指灵巧手系统构型,开发了高灵敏度、低成本一维力传感器及触觉传感器;以三指灵巧手为例,加工了实验样机,利用实验样机进行了相关实验。研究结果表明:该灵巧手的手指结构能够有效降低驱动源数量,实现机构减重,通过更改腱传动机构,可实现不同承担不同负载,具有较好的安全性和可靠性,一维力传感器及触觉传感器具有较高的灵敏度、准确性及低成本特性,该灵巧手指具有较高的重复定位精度,可完成针对不同形状物体的稳定、可靠的抓取任务。

摘要：本课题设计了一套水针移动控制系统以解决造纸机网部用于纸机引纸和全幅定位的水针精准移动问题。基于变速双控制死区方法,控制水针移动和定位;通过控制水针移动的速度切换,配合设置双控制死区;采用水针降速的方式降低由水针移动引起的惯性误差,以达到精准控制水针定位的目的。结果表明,采用变速双控制死区方法,水针位移曲线变化平缓,最终停止时与水针设定位置的误差为0.8%,定位更加精确;且与变速单死区系统相比,水针移动反应时间缩短,为纸机水针精准位移控制提供有价值的参考。