摘要：针对具有状态时变时滞、系统不确定性、可建模扰动、运行噪声和执行器故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于扰动观测器的自适应有限时间复合主动容错控制策略。针对可建模扰动设计扰动观测器,然后基于扰动估计误差设计了主动容错控制器。该时滞依赖控制器包含反馈控制项、扰动补偿项和快速自适应故障补偿项。提出的容错控制策略不仅保证闭环系统动态方程的有限时间有界性,而且保证闭环测量输出对于系统不确定性、运行噪声、执行器故障等的鲁棒性。给出控制器增益限制矩阵存在的充分条件及其线性矩阵不等式形式,进而给出仿真算例。仿真结果表明,基于扰动观测器方法,设计的自适应有限时间容错控制器能够快速估计可建模扰动,进而有效地实现系统的闭环容错控制。相较于基于非复合的自适应有限容错控制器,提出的方法对于状态变量的估计均方根误差分别降低了28.9%、4.7%和36.0%;对于可建模扰动估计的均方根误差降低了38.8%。仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：针对蓄电池单独作为汽车电源不能满足纯电动汽车短时间功率的需求问题,可采用超级电容与双向DC/DC串联再与蓄电池并联的复合电源来满足汽车功率的需求。利用模糊控制工具箱设计对于复合电源功率分配的模糊控制器,搭建整车复合电源控制策略模块,应用Cruise软件快速完成整车模型的搭建,将控制策略添加到整车模型中。仿真结果表明,纯电动汽车复合电源控制策略能够有效地分配蓄电池和超级电容的功率,从而使超级电容充分发挥"削峰填谷"的作用。

摘要：以TI UC3842为核心设计了一款适合于仪器仪表的单端反激式高频开关电源。分析了UC3842的特性和工作原理,完成了开关电源原理电路设计,并对样机进行了性能测试。实验结果表明,该开关电源不但体积小、比功率高,而且具有输入电压变化范围宽、频率响应快、电压调整率和负载调整率高、输出电压稳定等优点。

摘要：通过仿真分析比较了3种升压拓扑的优缺点,选择了填谷式移相全桥拓扑结构,并提出了一种跨导型双环控制的变换器,实现了电池放电变换器(BDR)模块的并联功率输出,设计了均流精度补偿器,提高了并联模块间的均流精度,并由外部电压环保证母线具有良好的动态响应。给出了1500W BDR模块的设计实例,实验结果表明:输出均流精度误差在1%以内,10%载效率为95%,半载效率为98.5%,满载效率大于97%,该并联控制方案及均流精度补偿器具有良好的动静态性能,为大功率的BDR功率扩展提供了有效的技术手段。

摘要：针对目前常用的测试系统存在测试速率低、误差大、不易操作等问题,提出了一个由μC/OS-Ⅱ操作系统和ARM处理器STM32组合的测试手段。该方法是将具有优异控制能力的ARM处理器与实时性较强的μC/OS-Ⅱ操作系统有机组合,不仅有效解决多任务调度情况,同时还能精准检测电池的各项参数指标。该设计以"蜂窝电话用锂离子电池总规范(GB/T 18287-2000)"为测试基础,展现了测试系统测试速度快、高准确性、高可靠性、易于操作、便于大规模生产等优势。

摘要：针对《电机与变频器安装和维护》课程的实际情况,基于CDIO工程教育理念,从课程改革路、课程改革内容、教学环节设计和教学模式等方面探讨高职《电机与变频器安装和维护》课程的教学改革。

摘要：由于机器人的手臂运动涉及到非线性动力学效应,使得手臂的运动模式复杂,手臂位置闭环控制难度较大、精度较低。为此,提出机器人关节机械驱动下手臂位置闭环控制方法。利用力矩传感器在关节上展开力矩反馈来完成机械驱动机器人的动力学建模,通过动力学模型准确估计动力学参数;基于模糊神经网络改进PID控制器,模糊神经网络可以作为PID控制器的前馈部分,导致输入动力学参数可提供更准确的控制信号。将期望的轨迹参数、关节力矩参数等动力学参数作为PID控制器控制目标,通过粒子群算法通过不断迭代和优化找到最优解,实现对机器人手臂位置展开闭环控制。实验结果表明,该方法的控制稳定性强、控制精度高,关节角误差在1%以内,且关节力矩变化幅度较小。

摘要：高温高压蒸汽在工业生产中有着广泛的应用,而针对不同的生产需求需要通过减温减压系统来调节蒸汽的温度和压力。本文所阐述的弹簧旋流雾化喷嘴是减温系统中的减温水喷水雾化元件,通过对弹簧式压力喷嘴的结构设计及实验研究,并与传统的固定喷嘴雾化进行了比较,表明该喷嘴具有雾化效果好、性能稳定、使用寿命长的优点,而且能有效防止蒸汽管道破裂、避免蒸汽窜入冷凝液系统。

摘要：针对太阳能光伏电池板并网发电转化效率较低的问题,提出了一种最大功率跟踪方法,并设计相应的最大功率跟踪控制器。该方法能够根据电网电压的幅值和频率变化,计算得到最大功率点修正量,并与扰动观察法得到的最大功率点叠加,完成最大功率点的跟踪控制。通过仿真实验表明:改进的方法能够有效避免误判,跟踪时间较短,在最大功率点附近的震荡减小。与一般扰动观察最大功率跟踪方法相比,该方法能够减弱电网不稳定因素对最大功率点的影响,获得更加准确的最大功率跟踪轨迹,满足电网稳定运行的最佳功率点。

摘要：减温减压装置是对高温高压蒸汽进行参数调整的转换装置。文中针对旧型减温减压装置存在的缺点,对其结构设计中的关键技术进行分析,提出了新型减温减压装置各部分结构的优化设计方案、材质的选用及所能达到的性能指标。