摘要：针对树木三维重构过程中面临的处理速度慢、重构精度低等问题,提出一种采用激光点云数据的单木骨架三维重构方法。首先,根据点云数据类型确定组合滤波方式,以去除离群点和地面点;其次,采用一种基于内部形态描述子(ISS)和相干点漂移算法(CPD)的混合配准算法(Intrinsic Shape-Coherent Point Drift,IS-CPD),以获取单棵树木的完整点云数据;最后,采用Laplace收缩点集和拓扑细化相结合的方法提取骨架,并通过柱体构建枝干模型,实现骨架三维重构。试验结果表明,相比传统CPD算法,研究设计的配准方案精度和执行速度分别提高50%和95.8%,最终重构误差不超过2.48%。研究结果证明可有效地重构单棵树木的三维骨架,效果接近树木原型,为构建林木数字孪生环境和林业资源管理提供参考。

摘要：研究木质家具与原木试件内部缺损三维可视化,有助于木质文物精准干预性保护与木材高效规划利用。凸显三维成像技术可视化优势,对木质文物保护具有重要意义。本文采用philips16排CT——A机型Brilliace16对试件三维断层扫描。通过对CT扫描后原始图像的分割,获取品质较佳的三维数字模型。继而对分割后的图像进行切面与断面两个维度的手工着色,随后通过三维重建可得到开裂、虫洞、朽坏等不同形式缺损的三维形态,并可得到与之对应的精准三维模型。试验证明:通过三维重建,可获取木质试件内部不同类型三维缺损形态的可视化分析,可对缺损形态进行360°观察,并可获取三维缺损形态的表面积、体积等精准物理参数。本技术可为木质文物修复提供三维缺损形态的精准参数及直观可视化三维模型。

摘要：西兰卡普是土家族特有的民间传统手工艺,展现着土家族独特的艺术色彩与地域特色,是土家族文化发展、宗教信仰、民俗风情的集中体现和传播载体。当代视觉文化飞速发展,赋予了西兰卡普新的时代内涵。文章通过对西兰卡普的历史发展、艺术特征、纹样构成等方面研究,梳理土家织锦西兰卡普的发展脉络,深度挖掘西兰卡普民族文化符号的特质精髓,依托视觉文化数字化传播的时代优势,探索土家族西兰卡普与当代视觉文化融合的新思路,拓宽传承和发展渠道,实现民族文化蓬勃发展。

摘要：为给老年人提供更加舒适、安全的助浴体验与服务,文章在养老机构的场景下,基于服务设计理念对老年助浴产品进行设计探究。首先,通过文献调研与问卷访谈,得出面向养老机构的老年助浴产品的设计研究现状与发展趋势。其次,利用服务设计的工具,以可视化的方式发现目标人群在助浴服务过程中的痛点与机会点,针对性地对产品进行优化,提高用户满意度。最后,总结归纳得出服务蓝图,优化服务流程交互,设计出符合人机工程学、注重安全性,遵循无障碍设计原则的老年助浴产品。服务设计理念与无障碍助浴设施的创新融合,为老年助浴产品设计提供了新的思路与方向,为老年卫浴行业的发展带来了更多可能性。

摘要：目的:随着我国高等教育的迅速发展,高校学生数量激增,但宿舍资源有限,如何在多人寝室的有限空间内有效收纳物品,成为当前亟待解决的问题。柜体家具作为室内空间必备的贮藏类家具,是宿舍家具中必不可少的一部分,其优化设计研究对改善学生的居住体验具有重要意义。方法:文章借助线上问卷调研,收集反馈学生这一特殊群体的需求,实地考察和了解国内不同高校柜体家具的特点,将多人寝室出现的收纳问题总结归纳为三点。查阅相关文献,并进行对比研究后,结合高校多种寝室类型,多角度、多层次分析多人寝室内柜体家具的现状。结果:发现限于多人寝室的空间条件,传统的宿舍柜体家具大多存在外观简单、功能单一、收纳空间不足、无法满足个性化需求等缺陷。从使用者与市场的视角出发,结合安全性、功能性、人性化、私密性等设计要素,着重从外观、结构、功能等方面探究多人混寝模式下柜体家具的创新设计,以增强高校宿舍家具收纳的灵活性,同时为今后宿舍家具的设计优化提供参考。结论:时代在发展,科技在进步,有限空间内贮藏类家具的设计也要注重创新,始终坚持以人为本的原则,不断满足现代生活的需求,使家具实现审美价值与功能价值的统一。

摘要：差动助力转向系统在转向助力时产生附加横摆力矩,影响车辆操纵稳定性,需要进行综合协调控制。针对轮毂电机驱动汽车,设计指数型差动助力转向助力特性曲线,提出差动助力转向系统控制策略;针对差动助力转向所产生的附加横摆力矩,基于分层控制原理,设计了差动助力与横摆稳定性协调控制策略,上层控制器基于模糊PID原理进行横摆力矩的计算,下层控制器分别依据差动助力转向要求调整前轮驱动力矩,依据横摆稳定性需求调整后轮驱动力矩,使4个车轮的转矩分配满足横摆稳定性的需求。仿真结果表明:相比于无控制,双移线高速工况下协调控制的横向位移降低了0.46 m,相比于单独差动助力转向控制,横向位移降低了0.89 m;相比于单独差动助力转向控制,协调控制下的质心侧偏角降低了0.005 rad,横摆角速度降低了0.006 rad/s,其他实验工况下协调控制的横向位移、质心侧偏角以及横摆角速度的最大偏差量也均有所下降。

摘要：文章旨在揭示无障碍设计领域的研究现状、研究热点及未来研究趋势,总结无障碍设计相关的设计策略。基于文献分析法,运用CiteSpace可视化软件对中国知网数据库内相关的中文文献进行分析。结果表明,该领域发文量近13年总体呈下降趋势,各发文作者、研究机构之间合作关系较少,研究热点主要为老年人、残疾人、盲人、产品设计、交互设计、感官代偿、出行服务,研究前沿主要为适老化、残障人群、智能时代。通过分析无障碍设计的研究热点和研究前沿,得出当前无障碍设计研究主要集中在老年人、残障人群的产品设计和出行服务方面,以期为未来的无障碍设计研究提供一定的借鉴。

摘要：为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性,提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层:上层为轨迹跟踪控制层,根据获得的道路信息及车辆行驶状态,利用模型预测控制算法得出车辆的前轮转角控制量;下层采用滑模控制理论设计转角补偿器,以汽车的横摆角速度误差为控制目标,实现精确跟踪.结果表明:与单点预瞄策略相比,模型预测+转角补偿的轨迹跟踪控制策略能更好地控制车辆实现轨迹跟踪,且横摆角速度和质心侧偏角峰值明显降低,稳定性更好.

摘要：文章旨在探究基于用户特征的产后母婴康复机构卧室家具设计方法,关注产妇及新生儿群体的特殊需求。通过梳理产后母婴康复机构发展现状,对产后母婴康复机构运营模式及卧室家具现状进行比较分析,明确不同运营模式下机构卧室家具的优缺点;总结归纳了产妇和新生儿的生理、心理及行为特征;基于用户特征从家具配置、功能和情感化方面提出设计方法并进行卧室床头柜设计实践,以期为产后母婴康复机构行业卧室家具设计提供思路和方向,助力产后母婴康复行业向精细化、品质化、个性化发展。

摘要：为了提高环氧树脂(EP)的阻燃性能,以传统的成炭剂季戊四醇(PER)和苯基膦酰二氯(PPDC)为原料,通过亲核取代反应成功制备了阻燃剂季戊四醇芳基膦酸酯(PBPP)。并将其引入到EP基体中,制备了阻燃EP复合材料。通过测试表明,当PBPP的质量分数为6%时,EP/PBPP6复合材料顺利获得了UL-94V-0级,极限氧指数达32.5%,且EP材料的熔滴得到了明显的抑制。热重分析表明,PBPP的引入促进了EP基体的提前降解炭化,使得EP/PBPP复合材料表面形成了致密且坚硬的炭层,其有效地在凝聚相中发挥了屏障作用,使得EP/PBPP复合材料的PHRR和THR相比于纯EP,分别降低了66.9%和50.4%。此外,PBPP在分解过程中产生的含磷自由基有效地在气相中发挥了抑制作用,使EP/PBPP复合材料的av-EHC显著降低,赋予了EP优异的火安全性能。