摘要：测定了中碳25Mn钢经温轧及退火处理后的拉伸性能及-196℃时的低温韧性,并对不同处理条件下的显微组织及冲击断口进行了观察,讨论了试验钢退火过程中的再结晶行为及其对力学性能的影响机制。结果表明:试验钢在550℃保温1 h后已经基本完成再结晶,再提高退火温度,再结晶组织逐渐粗化,导致奥氏体的稳定性变差,因此在变形过程中更易于发生马氏体相变,即相变诱导塑性(TRIP)机制逐渐增强,这虽然能够在一定程度上缓解裂纹形核与扩展过程中产生的应力集中,但马氏体的产生也会导致钢的韧性与塑性恶化。同时,结果也表明即便再结晶已经充分,细小的奥氏体晶粒中仍然存在一定量的高密度位错胞和层错,因此产生了比单一细晶强化更高的强度增量。

摘要：研究横向磁场中矩形薄板在外激励作用下的超谐波共振和1∶3内共振的联合共振问题。针对一边固定三边简支的矩形薄板,利用Galerkin积分法得到两自由度非线性振动微分方程组。采用多尺度法求解,得到前两阶模态的幅频响应方程组。通过算例,得到系统发生超谐-内联合共振时前两阶响应幅值与各参数关系的曲线图,讨论了外激励幅值、磁场强度等参数对系统振动的影响。结果表明,考虑内共振时高阶模态被间接激发,系统存在着能量的交换,调节磁场强度可控制系统的共振。

摘要：针对机载LiDAR点云数据的屋顶面提取过程中因受植被影响导致提取精度低的问题,提出了一种基于区域生长的屋顶面点云提取算法。进行滤波处理得到非地面点云,利用屋顶面点云邻域特征信息提取屋顶面种子点,引入植被指数和RGB差值信息作为生长约束条件对屋顶面点云进行生长分割,利用屋顶面的高程与面积值对提取结果进行过滤优化,得到屋顶面点云。选取了农村、城市、工厂三组不同场景的测试数据进行实验,结果表明:Kappa系数分别达到了97.29%、97.82%、97.13%,算法可实现较好的建筑屋顶面提取效果,且针对不同建筑场景具有良好的适应性。

摘要：针对某2 050 mm热连轧产线粗轧板坯楔形问题,在Abaqus环境下建立了四辊粗轧机热力耦合三维有限元模型,研究了板坯横向温差和中心线偏移与轧后楔形的关系,得到了轧后板坯楔形的产生规律。结合有限元仿真结果,建立了考虑板坯横向温差和中心线偏移的粗轧辊缝调平模型,通过对所建立模型的离线和在线验证可知,该模型对缓解粗轧板坯楔形缺陷具有较好的效果,可有效地指导现场生产。

摘要：在研究系统可靠性分配过程中提出了多种成本函数模型，目前这些成本函数各自的适用范围并不明晰，导致研究人员和工程技术人员在选用成本函数时感到困惑。对五种三参数可靠性-成本模型进行了整理，分别进行了可行度参数灵敏度分析，并讨论了各种成本函数的特性和适用范围。研究结果表明：成本函数y3的曲线特性更加符合成本函数的构建准则，可作为预估相对成本时使用。研究结果可为将来的科学研究和工程实践提供参考。

摘要：能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。

摘要：切削过程的不稳定容易导致冶金锯片表面质量下降甚至引起刀具的损坏。文章采用Johnson-Cook材料破裂准则建立了锯片铣削加工的二维正交有限元模型,并依据切屑形态和应力分布的变化趋势对模型进行了验证。利用该模型考察了切削速度、切削厚度、刀具前角等参数对切削力和切削温度的影响曲线,综合仿真结果得到了锯片铣削的合理参数,在实际生产中得到了较好的切削效果。

摘要：针对人工和传统自动化算法检测牵引座焊缝表面存在检测精度低、速度低的问题,提出一种轻量型的牵引座焊缝表面质量检测算法YOLOv5s-G2CW。首先,用GhostBottleneckV2模块替换YOLOv5s中的C3模块以降低模型的参数量;其次,在YOLOv5s模型的Neck部分引入CBAM(Convolutional Block Attention Module),在通道和空间两个维度上融合焊缝特征;然后将YOLOv5s的定位损失函数改进为Wise-IoU以聚焦普通质量锚框的预测回归;最后移除YOLOv5s模型中用于大物体检测的13×13特征层以进一步降低模型的参数量。实验结果表明,与YOLOv5s模型相比,YOLOv5s-G2CW的模型大小减小了53.9%,帧率提高了8.0%,平均精度均值(mAP)提高了0.8个百分点,能够满足牵引座焊缝表面质量检测的准确性和实时性要求。

摘要：通过采用废旧机床床身低牌号铁素体基灰铸铁料块,经过严格的分拣和成分检测,加以废钢、回炉料及球化剂、孕育剂等各类添加剂,选择合理的加料顺序和优化的中频炉熔炼工艺,获得了铁素体基球墨铸铁.其抗拉强度平均为458.6 MPa、屈服强度336.5 MPa、布氏硬度为162.4 HBW、延伸率达到14.1％,室温下冲击韧性为11.2 J,总体指标优于QT450-10规定的力学性能.基体组织为多边形铁素体,没有观察到珠光体.利用废机铁为原料生产的球墨铸铁管件达到了用户使用要求.

摘要：针对横向恒定磁场中一边固定三边简支的导电矩形薄板,研究1∶3内共振条件下系统发生超谐波共振时的动力学响应。利用伽辽金法得到两自由度非线性振动微分方程组,并通过数值计算得到系统发生超谐-内联合共振时前两阶模态的响应图。结果表明,内共振的存在使得高阶模态被间接激发,不同参数下系统呈现出混沌、概周期运动等复杂动力学响应,可以通过调节磁场强度控制系统振动。