摘要：以弯头管件气密性测试为研究对象,考虑气密性测试系统装置的可靠性与经济性,研制了一种基于PLC的管件气密性测试系统并进行了编程、调试与试验研究。该系统首先以PLC为控制核心,利用压力传感器采集弯头管件内部的实时压力数据,再根据测试数据判断硬件装置的优劣并进行分类;其次将触摸屏作为监控系统的上位机,通过组态监控画面实现对密封测试系统的实时监控;最后进行试验研究。结果表明:该系统实现了管件气密性测试,能够准确判断管件气密性的优劣,且具备可靠性高、控制简单以及可维护性好等优点。

摘要：针对伺服电机驱动的连铸结晶器控制系统执行器输入饱和和状态受限问题,同时考虑系统存在负载扰动、参数摄动等不确定性问题,提出一种基于扩张状态观测器的跟踪误差预设性能反步控制策略.首先,针对执行器输入饱和问题,建立系统的数学模型;然后,采用一种线性扩张状态观测器实时观测系统时变负载扰动、参数摄动等不确定性,并对观测误差的收敛性进行分析;接着,针对伺服电机电流饱和与跟踪误差预设性能控制问题,通过引入辅助状态变量确保系统跟踪误差限定在允许范围内,设计基于扩张状态观测器的反步(Backstepping)控制器;最后,根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并通过系统仿真验证所提出控制策略的有效性.

摘要：倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。

摘要：高校教师的三大重要职责为教书,育人和服务社会,其中,育人是目前高校课程改革中的重点,如何在工科学科课程中融入思政教育更是高校育人理念和育人模式创新和改革的重中之重。本文以工科类课程通信原理为例,探索课程思政融入的方法,对通信原理的授课内容进行设计。本文对其他工科类专业课程的思政教学,有着一定的借鉴意义。