摘要：高校教师的三大重要职责为教书,育人和服务社会,其中,育人是目前高校课程改革中的重点,如何在工科学科课程中融入思政教育更是高校育人理念和育人模式创新和改革的重中之重。本文以工科类课程通信原理为例,探索课程思政融入的方法,对通信原理的授课内容进行设计。本文对其他工科类专业课程的思政教学,有着一定的借鉴意义。

摘要：倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。

摘要：传统“填鸭式”课堂教学已经不能满足现在本科日常教学需要,根据工科课程的特点并结合学校的应用型人才培养目标,文章提出了基于“雨课堂”和基于项目的教学方法(Project-Based Learning,PBL)的双轮驱动教学改革实践,提出包括课上到课下的延伸、课上的多形式调动、全程的教学效果反馈、课终的系统复习等环节的设计方案,在每个环节进行“雨课堂”和PBL的双轮教学驱动方式。通过在“机器人学”教学中的实践应用,证明双轮驱动的教学改革有助于激发、调动学生主动学习能力,提高学生对知识的理解能力,为应用于工科课程教学提供参考。