摘要：本文基于跨学科教学理念梳理了小学人工智能教学的流程;将真实生活中的学习目标嵌入课程中,设计具有挑战性的学习项目,为学生提供跨学科学习环境,激发学生主动探索和理解任务,使其学会运用新的技术解决生活中的问题,培养其综合能力。

摘要：“多媒体课件的设计与开发”是教育技术学专业的基础课程,承担着培养师范生教育技术能力的重任。教学实践中应加强顶层设计,将课程思政目标贯穿全过程;挖掘课程思政元素,将显性与隐性元素有机融合;采用多样化教学方法,巧妙将思政元素融入教学活动;注重过程性与多维度评价,使课程思政评价更科学、更有效,真正发挥“多媒体课件的设计与开发”课程的育人价值。

摘要：针对单核CPU需要同时处理多个任务的问题,考虑到以STM32F4单核处理器为核心的自行车里程表的多任务管理需求,采用FreeRTOS操作系统来实现自行车里程表的数据测量任务、LCD显示任务以及两个定时器任务。结果显示,自行车里程表能有效计算并在LCD中显示自行车的速度和里程数,具有良好的交互性。

摘要：利用SolidWorks建立悬梁模型并采用ANSYS Workbench软件进行静力分析。结果表明,悬梁的刚度与强度余量足够富裕,具有轻量化优化空间;以悬梁质量、变形为优化目标,应力小于等于屈服极限和设计变量取值范围为约束条件,采用Design Exploration优化工具的Box-Benhnken Design实验设计方法对悬梁进行尺寸优化。优化后,悬梁质量减少18.3%,节约了生产成本,且强度满足要求。为青贮机出料自动套袋机构悬梁结构及其他类似部件的优化提供了参照。

摘要：为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构。基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作。利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,得到机构运动方程。并采用MATLAB优化工具箱对机构的曲柄、连杆、滑块等尺寸参数进行优化。在SolidWorks中,通过CAD变量几何法,对参数优化结果进行了分析,该机构能满足青饲机袋装对青贮袋袋口撑开大小的要求,验证了机构设计的可行性。实现了青贮袋袋口的自动撑开,满足了尺寸要求,所设计的结构紧凑,操作方便。

摘要：冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性,但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中,需要对其进行有效的避障控制,以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题,提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格朗日法对机器人运动特性展开分析,构建机器人运动方程;在径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的基础上,采用自适应方法建立滑模控制器,并基于李亚普诺夫稳定性对滑模控制器展开修正,提高控制器的稳定性;应用连通性屏障控制和避障屏障控制策略,实现机器人的运动控制.实验结果表明,本文方法能够实现精准避障,且控制误差小、效率高、效果稳定.

摘要：热力学统计物理是一门师范类物理学专业的重要理论课程,为了培养师范生的学科素养,从而帮助学生在毕业走上教学岗位后,成为一名合格的中学物理教师,本文对热力学统计物理教学过程中遇到的问题进行思考,并提出改进方案,希望能够提高教学效果,扎实物理师范生的学科素养.

摘要：以成果导向理念为支撑,构建了闭环教学实践路径模型和教学目标反向设计模型。在此基础上,以教育技术学课程为研究载体,从依据毕业要求设置课程目标与内容、以学习者为中心构建融合型教学模式、秉持OBE理念形成课程目标达成评价和反馈机制等方面进行实践探索,形成有效的闭环教学实践路径。

摘要：目的 为青饲机青贮块成型后的套袋装置中的撑袋结构设计一款基于连杆开槽的偏置曲柄滑块与双滑块组合的间歇型机构,以实现可停歇的撑袋功能,并具有急回特性,提高工作效率。方法 分析人工撑袋过程,进行撑袋机构的设计,推导该机构的停歇时间与连杆滑槽长度的数学关系式,通过Matlab优化偏置曲柄滑块的杆长参数,并利用Solidworks进行建模仿真,模拟撑袋机构的运行,对比分析3种不同行程速比系数下撑袋机构杆长参数与各自运动特点。结果 从3组数据中选取1组相对合适的参数进行公式验证,得出撑袋机构具有停歇功能和急回特性,仿真结果与解析公式计算结果一致。结论 撑袋机构设计合理,满足工艺要求,为青贮块的自动化装袋提供了可行方案。

摘要：基于涡旋光纤(vortex fiber,VF)激发的柱矢量模式(cylindrical vector modes,CVMs)设计了迈克尔逊干涉仪传感器,并对轴向应变、温度和折射率传感特性进行了理论研究和实验验证。通过对VF施加一个微弯长周期光栅(microbend long period gratings,MLPG),激发一阶CVMs(TE01、HE21和TM01);在VF尾端加反射镜,反射后纤芯中的基本模式HE11与环芯中的CVMs产生干涉,构成了迈克尔逊干涉仪。实验测得对应于柱矢量模式TM01、HE21和TE01的应变灵敏度分别为-1.01 nm/mε、-1.61 nm/mε和-2.31 nm/mε,温度灵敏度分别为9.3 pm/℃,3.4 pm/℃和-2.4 pm/℃,而折射率不敏感。该传感器结构简单,且TE01模式具有最高应变灵敏度和最低温度灵敏度,可作为折射率不敏感的、温度交叉灵敏度低的理想无补偿应变传感器,是智能型工程结构中下一代传感器的理想选择。