摘要：为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改为对输出的微分,设计出了压电微夹钳的改进PID控制器,并将其同自感知反馈方式相结合,设计出了压电微夹钳的自感知反馈控制系统.实验结果表明：在自感知反馈控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.34 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.1μm的任意波形参考位移的作用下,压电微夹钳的自感知反馈控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.06~0.05μm之间变化.

摘要：为提高微夹钳操作微对象时的灵活性,探索四自由度压电微夹钳的实现问题,将制成相应形状并分割驱动电极的两片压电陶瓷晶片进行粘结,制作出微夹钳,并将两组空间垂直交叉的横向逆压电效应作用于钳指上,使单个钳指产生夹持方向和垂直于夹持方向的微位移,从而使整个微夹钳(两个钳指)具有4个自由度.在综合考虑微夹钳输出位移、固有频率、制作工艺的情况下,采用有限元分析方法,对钳指长度、宽度、厚度进行了优化,对优化后微夹钳的输出位移和振型进行了分析.对微夹钳的输出位移进行了测试,结果表明:在60 V的最高驱动电压作用下,左、右两钳指沿夹持方向的最大位移分别为25.6μm、24.3μm,沿垂直于夹持方向的最大位移分别为32.1μm、30.9μm;两钳指的输出位移具有良好的重复性.

摘要：近年来,经济发展在一定程度上促进汽车行业的发展和进步。冷轧镀锌板的生产和销售继续创造新的奇迹。随着时代的发展,汽车板制造商的生产能力需求也不断提高。同时,在这种背景下,汽车板制造生产线的生产能力和质量仍然存在一定问题。这些问题已经导致该行业的发展面临越来越多的要求和挑战。其智能的设计与实现可以在一定程度上提高汽车板生产线的生产能力,同时也将为质量打下相应的基础,换句话说,它在汽车板生产中起着非常积极的作用。如何实现智能制造与未来发展有着非常密切的关系。因此,对智能生产线的设计与实现进行详细的分析是一项重要的工作,可以在一定程度上促进行业的发展与进步。本文对智能冷轧汽车板生产线设计进行了研究分析,以供参考。

摘要：筛运焦工段采用西门子 PCS7 作为其控制系统,着眼于提高筛运焦工段的生产效率,解决生产过程中的综合自动化问题。文章着重阐述了 PCS7 控制系统硬件的构成和控制软件的开发与运行,具体介绍了系统的控制方式、运行方式、故障处理和通信功能的设计与实现。

摘要：利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强度,降低天车操作过程中的误操作率。该无人天车系统功能上除了满足了天车无人化的最基本的要求,还兼顾多级数据通讯、安全保护等高端功能,实现了生产流程与产品物流的良好衔接,保证了生产与物流信息的同步化。

摘要：为了提高冷轧连续生产线带钢焊接质量,对焊机现有控制系统进行分析研究,找到影响焊接质量的主要因素是对于焊接时搭接量的控制。通过改进现有搭接量计算方式,加入厚度补偿计算,提高了焊接搭接量的控制精度。优化后的焊接质量明显提高。

摘要：S7-300?PLC 是一种可编程逻辑控制器,由德国西门子公司制造。S7-300?PLC 软硬件有着非常强大的功能,其系统配置起来也十分方便,在人们现阶段的生产活动中,得到了广泛应用。文章从主要控制设备、顺控流程、可编辑控制器选型以及控制设计等角度,详细分析了 S7-300?PLC 在全自动粉焦刮板机中的具体应用,具有重要的现实意义。

摘要：设计板栗废弃物与畜禽粪便不同配比处理,同时研究生物腐植酸发酵剂、调理剂的用量,制肥过程发酵温度、水分、时间控制技术以及有益菌剂加入方法及菌量。通过确定最佳配方比例,制作板栗专用生物有机肥,形成闭合的生态循环,实现板栗生产废弃物和畜禽养殖排泄物的科学合理的循环利用,改善生产生态环境,变废为宝,开辟肥源,促进板栗产业可持续发展。

摘要：本文设计了一种基于计算机技术的煤气数据采集系统,结合作者的实践经验进行详细的阐述和解析,从系统工作原理和整体结构出发针对信号调理板电路和系统软件给出了设计方案和总体规划。通过在冶金生产中应用该系统发现,无论是在测量煤气数据方面还是系统本身的运行方面都极具优势,对于煤气的综合治理有深远的影响。

摘要：BIM又称建筑信息模型,是建立建筑信息模型的技术。从全世界的范围看,BIM技术在机电工程中的应用较多,我国对BIM技术的应用已经取得了相当显著的效果,同时机电工程的设计以及施工效率也都得到了很大程度的提高。