摘要：处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。

摘要：一、项目研究的目的和意义在20世纪90年代，随着农村经济的蓬勃发展，大中型拖拉机发展迅速，而农村大批劳动力的转移致使农村劳动力紧张。因此，快速、高效、省工的大中型拖拉机旋耕（深度为8～16cm）作业迅速发展，其作业面积占我市耕地面积95％以上，在我市很少能看到铧式犁耕地作业。土壤是农作物生长、发育的基础，是制约粮食增产的重要因素之一。年复一年的浅耕、旋耕与机组碾压、人畜踩踏，造成土壤团粒结构严重破坏，耕作层变浅，犁底层变厚变硬，密度变大，孔隙度变低，透水性变差，阻碍了土壤上下水气的贯通和天然降水的贮存。

摘要：围绕推进农业供给侧结构性改革,结合商丘市的花生种植现状,研究设计可一次性完成灭茬碎秆、开沟施肥、精量穴播、覆土、镇压等多项作业的免耕播种机。

摘要：结合商丘市的花生种植现状,通过总体设计和主要工作部件的试验、分析,研究设计出集灭茬还田、清草排堵、开沟施肥、精量播种、覆土和镇压等多项作业一机完成的免耕播种机。通过实际生产作业,体现了该机具的技术优势。

摘要：简要介绍大蒜收获机械发展现状,结合商丘市实际情况,研究设计一种无需对动力机械进行任何改装、整机结构简单、性能稳定、便于操作的液压控制式前置大蒜收获机,用以解决大蒜的机收作业需求。

摘要：1设计目的农作物秸秆堆制生物有机肥工艺技术就是建立一套微生物驯化菌酿制堆肥生产工艺，利用优化微生物菌种和生物反应仓的特定环境，将收获后的农作物秸秆进行微生物降解，发酵腐熟，经配料堆制成有机肥。同时，可根据用途将肥料制成优质专用肥，如高钾肥、缓释肥及保水肥等，以扩大有机肥的应用范围。