摘要：以地方高校机械设计制造及其自动化专业应用型卓越工程师培养为载体,以区域产业发展亟需的机电一体化复合型创新人才需求为目标,以工程实践能力培养为主线,探讨了面向卓越工程师教育培养的机电一体化系统设计课程教学内容和教学方式改革,提出了实践教学中基本能力培养和学校、企业结合的协同方法以及工程能力培养理念。

摘要：根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。

摘要：在注塑成型过程单目标稳健设计的基础上,提出了成型质量特性均值及标准差的双目标稳健设计模型以及成型多质量特性的多目标稳健设计模型,提出了基于Pareto最优的混合交叉变异的多目标蚁群算法.在结合实例的研究中,针对某遥控器上下盖的注塑成型工艺参数设置分别建立了翘曲量均值及标准差的双目标稳健设计模型和最大翘曲量及最大体积收缩率的多目标稳健设计模型,再利用混合交叉变异的多目标蚁群算法进行求解,求解结果与non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ(NSGAⅡ)算法比较,得出部分算法性能指标优于NSGAⅡ算法.利用多目标稳健优化得到的工艺参数进行实际注塑成型,得到的塑件制品成型质量好并且波动较小.

摘要：为了提高汽车悬架系统工作性能,对磁流变阻尼器半主动悬架控制系统进行了研究。首先,基于磁流变阻尼器工作原理,将永磁体与电磁阀引入其中,设计新型磁流变阻尼器并建立了仿真模型,示功特性试验结果表明,所设计的新型阻尼器可以满足汽车悬架的使用要求,同时,速度特性试验表明所建立的阻尼器模型具有较高的可信度;其次,基于牛顿定律建立了7自由度整车悬架模型;为了提高悬架控制效果,在对常规鱼群算法进行改进的基础上,设计了适合汽车悬架系统最优控制器的鱼群算法,实现了两者的集成控制;最后,进行了仿真试验。试验结果表明,与被动悬架相比,基于鱼群最优控制算法控制的汽车车身质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度分别减小了38.95%、35.12%、35.98%,有效地提高了汽车的动力学性能。

摘要：提出一种柔性铰链机构的参数化有限元建模方法,利用有限元软件ANSYS提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,在ANSYS中自动生成有限元分析模型。采用该方法分析了柔性铰链最小厚度,切割半径、宽度的加工误差,以及切割圆弧轴心线绕x轴、y轴、z轴的转角误差对柔性铰链机构位移性能的影响情况。分析结果表明,柔性铰链最小厚度的加工误差是对柔性铰链机构位移性能影响最大的因素。

摘要：注塑模浇注系统设计是模具设计中较为重要的一环,因此对浇注系统的优化设计研究开展得较早,但在已有的研究中,均没有考虑随机因素波动对成型质量的影响。针对该问题,选取最大翘曲变形量为成型质量指标,提出了基于可拓关联变量筛选、移动最小二乘及蚁群优化的浇注系统稳健设计方法,通过数值模拟及实例验证,表明该方法减小了响应的方差,并有效地提高了塑件的尺寸公差。

摘要：设计了一种太赫兹(THz)波段的超材料,可以实现对垂直入射THz波的电、磁场局域化协同增强。数值仿真表明,在线偏振的THz脉冲垂直辐照下,利用本文超材料的结构能得到强显著增强且高度局域化的电、磁场分布,入射THz波的电、磁场分量可以分别增强20倍和14倍;被增强的电、磁场局域化在μm2尺度范围内,且在空间上不重叠。基于等离激元理论分析了超材料内部的面电流分布以及超材料内部电荷的积累,给出了电磁场协同增强及局域化的理论解释,即超材料的特殊结构产生的电容效应及面电流的汇聚作用分别是导致电、磁场协同局域化增强的原因。最后,具体分析了超材料关键的几何参数对于场增强效果的影响。本文提出的超材料方案,有望应用于THz波段近场光学、非线性光学及THz波与磁有序介质相互作用等领域。

摘要：针对注塑成型过程中的多个质量指标,提出了基于综合关联度、Kriging模型及混合交叉变异蚁群算法的注塑成型工艺参数稳健优化方法。首先给出了综合关联度的定义及计算方法,再给出了Kriging模型的拟合方法和混合交叉变异的蚁群算法;在多目标稳健设计建模中,各分目标采用质量工程中的6σ原则;在混合交叉变异的蚁群算法中,提出了基于实验设计方法的算法参数确定方法;结合实例验证了提出的方法具有较好的工程实际意义。

摘要：基于唇形油封的反向泵送作用密封原理,提出了一种轴表面矩形微螺旋槽织构,以提升油封密封性能;建立了油封唇口稳态的符合质量守恒的流体润滑理论模型,考虑了油封唇口表面粗糙形貌和弹性变形的影响,采用有限元法求解流体压力控制方程,获得了泵送率和摩擦扭矩等性能参数,研究了矩形微螺旋槽织构参数和轴转速对油封密封性能的影响规律。结果表明:泵送率具有随微螺旋槽角度的增大而呈先缓慢增大后逐渐减小,且螺旋角最佳值约25°,随微螺旋槽深度、线数和轴转速的增大而增大等变化规律;摩擦扭矩具有随微螺旋槽角度、深度的增大而减小,随微螺旋槽线数的增大而增大,随轴转速的增大而呈先增大后减小以至趋于稳定等变化规律。研究结果为轴表面微槽织构提高油封密封性能的设计与应用提供了参考。

摘要：针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法.在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量.控制过程中,无需进行磁链观测.仿真结果验证了该算法的有效性.