摘要：根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。

摘要：根据感应电动机伺服驱动系统高性能的要求,设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。控制策略具有设计过程简单、意义清晰、鲁棒性好等优点,对于参数未知、时变、负载扰动大的伺服系统,它是一种有效的实时控制策略。仿真和实验结果表明:该控制策略大大提高了系统的高速响应能力,鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力,是开发高精度、高性能交流伺服系统的一条有效途径。

摘要：在热轧生产调度数学模型的基础上,提出一种改进的基于小生境技术的分布估计算法。采用Hebb学习规则来更新概率模型,增强了小生境之间以及整个群体间的相互学习能力。在对新种群采样时,引入了一种竞争选择机制,使得父代中的优秀个体在进化过程中得以保留,从而保证了进化持续有效的进行。为将该算法用于热轧生产调度,设计了一种新的解码方式,并采用某钢厂实际生产数据进行仿真实验,验证了算法的有效性。

摘要：提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。

摘要：本文采用单片机技术、数字信号源技术和同步锁相触发技术,研制了微机型励磁调节器试验装置,完成了试验装置的软、硬件设计,并在实际机组的励磁调节系统中进行了试验,取得了较好的试验效果。

摘要：设计了一种基于虚拟仪器的便携式多功能噪声特性测试分析仪。详细介绍了该仪器的硬件组成、软件结构、声级计与声功率计等功能模块设计流程,最后给出系统实现。该仪器以LabVIEW为软件平台,采用USB9233为噪声数据采集卡,集普通声级计功能与压缩机标准噪声声功率级测试功能于一体,具有体积小、不需电源、精度高、快速给出评价结果的优点。该仪器还可应用于工业过程中需要噪声声压级或声功率级测量的众多场合。

摘要：介绍了一种基于PXI总线和LabVIEW的多功能、监测多状态参量的压缩机实时在线监测系统。通过在压缩机不同位置分布NI PXI机箱和信号调理、采集模块,LabVIEW为软件开发平台,实现了多通道数据采集、信号分析,以及数据存储、历史数据复现等监测功能。该系统具有人机界面友好、操作方便、易于功能扩展等优点。系统已成功运行在压缩机行业。

摘要：针对内置式永磁同步电机电流与转速的非线性耦合及系统参数变化鲁棒性变差问题,提出基于状态反馈线性化解耦滑模变结构新型控制策略。通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了内置式永磁同步电机系统线性化解耦控制,将原系统分解为2个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统。基于滑模变结构理论,对2个子系统分别设计滑模变结构控制器,整个系统结构简单,易于实现。实验结果表明,基于状态反馈线性化解耦滑模变结构控制的内置式永磁同步电机系统具有较好的动态性能和对参数变化良好的鲁棒性。

摘要：nRF24LE1是2.4 GHz ISM微波频段的低成本、高性能嵌入式微处理器智能射频收发器家族中的成员.设计了基于射频收发芯片nRF24LE1的无线数据传输系统,给出了射频收发系统主要部分的硬件电路图和软件收发程序流程图,重点探究了nRF24LE1在Enhanced ShockBurstTM收发模式下的无线数据收发过程和实现.室外测试实现了50 m以上的远距离无线数据传输,具有功耗低、传输距离远及性能稳定等优点,可广泛应用于多种无线数据传输的场合.

摘要：设计了基于射频收发芯片nRF24LE1的无线数据传输系统,给出了系统的硬件电路,软件收发程序流程,重点探究了nRF24LE1的一对多无线数据收发过程,测试实现了50m以上的一对多无线数据传输,本系统具有功耗低、传输距离远、性能稳定等优点,可广泛应用于多种无线数据传输的场合。