摘要：智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波雷达摄像头,完成智能车辆主动避障控制系统的部件结构设计;利用毫米波雷达监测所得的车辆避障图像,定义空间坐标系转换条件,通过标定雷达相机参数的方式,实现基于毫米波雷达的智能车辆避障路径规划;建立车辆纵横向运动模型,根据避障安全距离计算结果,完善具体控制流程,联合各级硬件应用结构,完成基于毫米波雷达的智能车辆纵横向主动避障控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统可在智能车辆通过障碍物目标时,保证车体与障碍物之间的距离大于0.3 m,能够避免碰撞行为发生,对于车载监测设备而言,其对于障碍物目标的准确识别能力得到了保障,能够有效提升智能车辆避障能力。

摘要：文中将白车体简化为欧拉梁,通过数值计算分析支撑刚度与车体1阶垂向弯曲频率的关系;同时利用有限元软件对车体进行仿真分析,验证了车体简化模型的正确性;最后通过现场试验测试,研究系统支撑刚度对车体模态参数的影响。对车体结构设计、车下悬挂设备研究均有一定的借鉴和指导意义。通过数值计算、有限元仿真以及现场模态试验可以得出:随着支撑刚度的增加,车体1阶垂向弯曲频率呈缓慢增加趋势;支撑刚度对车体1阶垂向弯曲频率影响不大。

摘要：针对车体与车下悬挂设备柴油机组、散热器等设备组成的双层隔振系统静刚度设计问题,对混合动力系统进行模型简化,得到关于框架、动力包机组及动力部冷却装置的力和力矩平衡方程。同时再根据二级隔振器4点共平面条件得到几何约束协调方程,在满足设计要求中二级隔振器垂向变形量5.0~6.5 mm以及一级隔振器垂向变形量4.0~5.0 mm的条件下,筛选出框架和机组的转动角度绝对值不小于0.02度且不大于0.04度的刚度组合工况,同时结合实际情况,得到了满足设计要求的各个隔振器静刚度值。最后将设计值静平衡验证,各项位移量及偏转角均符合要求,设计结果可靠。对工程中车下设备悬挂刚度设计具有指导意义。

摘要：“1+X”证书制度对培养复合型技术技能人才具有积极作用,课证融通作为推进“1+X”证书制度的重要切入点也引发了职业院校的深入探索,文章对“1+X”课证融通背景下开展《机电产品三维设计》教学实践的内容、做法和成效进行探析,提出应从技能证书、岗位需求、职业标准来设计教学体系,从课前、课中、课后三阶段来开展教学实践等方面着实,提升学生的职业素养、教师的专业素养、专业实训条件。

摘要：汽车的动力总成部件匹配类型众多,利用传统方案选择匹配类型存在周期长等问题。以一辆燃油车为原型车,基于其发动机型号、变速器及零部件参数,通过Matlab程序编写设计动力性和经济性换挡规律,将两组变速器传动比参数和主减速器参数两两组合,得到4种结构参数类型,通过AVL公司开发的Cruise仿真软件搭建整车动力学模型,在NEDC工况下开展仿真试验,从而在动力性和经济性条件下筛选出最佳的传动比组合方案。