摘要：分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。

摘要：在分析缸体结构的基础上,对Q19缸体的铸造工艺设计了两套浇注系统方案,然后采用MAGMA软件对两种方案的充型平稳性、温度场分布、缩孔缩松缺陷等进行了模拟分析,并在此基础上进行了工艺的模拟优化。结果表明,立浇底注式的法兰进水比轴瓦进水效果更好,合理设置冒口和冷铁能改变铸件冷却过程中的温度场分布,可有效防止缩孔缩松的出现,且采用优化的工艺方案生产出了高品质的缸体铸件。

摘要：在对发电设备制造行业现代集成制造系统需要分析的基础上，研究发电设备制造行业资源信息在Internet环境下信息共享的解决方案和实施技术，设计了基于网络制造的资源信息模型和资源信息共享系统的体系结构，提出建立数据公共中心的方案，论述行业共享资源管理与优化配置、行业技术信息协同支持、行业信息咨询与培训服务、行业综合信息服务和共享资源维护与安全控制五项应用服务功能系统的开发技术。

摘要：在论述了全自动扑克机的组成和工作原理之后,提出了扑克机可实现的功能、工作程序和控制过程。采用Pro/E三维建模,提出了扑克机的机箱和用于牌盒底板升降的螺旋传动机构、洗牌及发牌的摩擦轮传动装置的方案,设计了翻牌机构和发牌转盘机构。论文所提出的扑克机设计方案经济合理、切实可行,能够实现自动洗牌、发牌的功能,填补了国内市场的空白。

摘要：提出了公交车新型智能应急逃生乘客门的设计方案。通过改变原来公交车门板处的螺纹连接为四销联动机构,集成了无线电、智能控制以及远程控制技术,使智能应急逃生乘客门在公交车正常运营时车门仍可向内侧滑动打开,遇到紧急情况需要疏散乘客时乘客门变为绕转臂向外打开,方便乘客应急逃生。

摘要：分析了产品个性化定制系统的现状,对现有系统进行了分类并指出了有待改进之处。结合数控机床产品特点,分析了面向该类产品的外观定制系统的功能需求,提出了基于功能的外观定制模式。建立了数控机床外观定制系统的总体框架,基于功能的模块划分和可视化界面是实施定制的基础,定制实施采用选配定制和调整定制相结合的手段。基于Quest3D平台,研究了实现定制系统的几项关键技术。最后以数控纵切自动机床为例进行了模块划分,并进行了系统功能和界面的开发,验证了定制系统的可行。

摘要：设计了机械密封用焊接金属波纹管失弹试验装置,得到工况下波纹管弹力变化值,为波纹管的结构设计提供了数据依据。采用新研制的波纹管失弹试验装置,实现了在高温下对失弹试验数据的连续测量;在ANSYS Workbench中对主要受力零件进行了有限元分析,得出结论:本套试验装置中,波纹管的失弹现象完全由波纹膜片应力松弛产生,与其他零部件应力松弛无关,证明了所设计试验装置的科学性与可行性。

摘要：在符合工况的试验条件下,以对流换热数值计算理论为基础,利用FLUENT完成对流换热系数的数值计算。通过流固耦合分析,得到流固交界面的第二边界条件分布,将所求值作为边界条件,代入热传导方程,利用ANSYS软件计算得到密封端面温度场的分布规律。利用数值法求解对流换热系数,得到各项重要参数对换热过程的影响,补充了实验法的不足。研究了介质流量、转速两个重要参数对对流换热系数及密封环摩擦副界面温度场分布的影响,为改善机械密封端面工作情况提供了一种新的研究方法。

摘要：超级电容电池又叫双电层电容器,是一种新型储能装置,目前国内外对于超级电容电池容量的检测系统自动化程度不高,多数工作由人工控制完成。本文总结了相关蓄电池的自动检测系统,在此基础上提出了适合于超级电容电池的自动检测装置,并通过此装置检测出超级电容电池的常温容量,低温容量以及高倍率放电能力,为今后超级电容电池的自动化检测提供一套可行方案。

摘要：磷酸铁锂电池的生产工艺严重影响其性能。实时跟踪采集与处理电池的充放电电压与温度值,可以了解电池的充放电特性,优化电池的实际使用方式。该文所设计的电池性能测试系统以STC12C5A60S2单片机作为微处理器,连接2片AD7888芯片实现多通道A/D转换,并通过模拟开关CD4051连接多路温度传感器,以及控制继电器开合,采集的数据通过USB总线通信传送到上位机。数据分析依据直流放电闭合前后的压差算出电池内阻,利用充放电电流与时间的积分得到电池容量,并与电压相对应。结果显示大电流充放电时内阻引起的压差不可忽视,需要实时矫正,充电时间有限制时可不进行涓流充电,而电池存放时的电压值应在最稳定放电区间,此外电池具有良好的温度特性。