摘要：利用具有相反热光特性的氮氧化硅与聚合物材料，采用混合集成波导结构设计了一种低功耗S型可变光衰减器．该衰减器以聚合物为芯层材料，氮氧化硅为包层材料，在弯曲波导上方制作加热电极从而通过热光效应来实现可调谐的衰减功能．理论分析表明，对于1．55／xm的工作波长，衰减器实现50dB的衰减仅需要3．6mW的功率．实验结果可实现0～40dB的衰减范围，相应的最大温度变化为70．4℃，器件插入损耗为5．4dB．

摘要：本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳定性,利用中心流形定理分析了反馈闭环系统的半全局稳定性。最后,将所设计的鲁棒自适应控制器应用于AUV的姿态控制,通过仿真得到满意的效果。

摘要：语音机密在通讯保密技术中具有重要地位,党政军等机要部门及民用领域等涉及保密语音通信时,采用各种方法对语音进行加密。语音进入传输设备前对其进行加密方法,降低通信线路窃听造成秘密信息截收的危险性非常有效。以STM32芯片为核心构建硬件平台,研究设计发送中断接收语音前对语音加密通用型加密器,阐明模块的工作原理,在大量软硬件基础上,证明模块在语音加密处理的有效性。实现语音加密器具有良好的加密强度,通用性强,作为成本低廉的语音加密方式,在民用方面具有广阔的适用范围。

摘要：本文针对军用直升机的飞行训练特点,设计了一种基于飞行员眼睛状态识别的飞行员疲劳实时监测方案。方案采用PERCLOS方法进行疲劳检测,并设计出两种不同的告警方式,已达到保证飞行安全的目的。

摘要：预分解窑在生产中会出现很多问题,尤其是设计、施工和设备质量存在的问题都会在以后的生产中逐渐暴露并完善。从影响窑运行质量的主要方面考虑,总能找到其解决办法。。

摘要：本文以51单片机为核心,结合外围传感器以及血压检测配件板,实现了一个可以实时测量人体的血压,温度等重要参数的检测仪。在参数超过阈值时系统会发出报警信号,通过蓝牙与手机连接,可以实时观测到相关参数。

摘要：针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合。在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担。