摘要：水稻作为全球主要的粮食来源之一,其种植效率的提升直接关系到食品安全和农业可持续发展。针对现有水稻插秧机在田间操作中存在的路径跟踪不精确和响应速度慢的问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络与滑模控制的综合控制策略。通过设计和实现RBF神经网络,可以实时精确地预测和调整插秧机的行进路径,并结合滑模控制技术提高了系统在复杂田间环境下的鲁棒性和稳定性。该系统能显著提高路径跟踪的精度和响应速度,有效降低了作业的重复率和提高了作业的一致性,不仅优化了插秧机的操作效率,也为农业机械化技术提供了新的技术方案,对现代农业机械化及精准农业的实现具有重要的理论意义和应用价值。

摘要：智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波雷达摄像头,完成智能车辆主动避障控制系统的部件结构设计;利用毫米波雷达监测所得的车辆避障图像,定义空间坐标系转换条件,通过标定雷达相机参数的方式,实现基于毫米波雷达的智能车辆避障路径规划;建立车辆纵横向运动模型,根据避障安全距离计算结果,完善具体控制流程,联合各级硬件应用结构,完成基于毫米波雷达的智能车辆纵横向主动避障控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统可在智能车辆通过障碍物目标时,保证车体与障碍物之间的距离大于0.3 m,能够避免碰撞行为发生,对于车载监测设备而言,其对于障碍物目标的准确识别能力得到了保障,能够有效提升智能车辆避障能力。

摘要：当前的汽车转向机电制动稳定性控制方法无法识别车辆转向载荷,导致制动控制效果不理想。为解决上述问题,提出新的基于载荷识别的汽车转向机电制动稳定性控制方法。构建汽车转向机电制动载荷识别模型,通过模型极值的求解,实现其载荷识别。设计汽车转向机电制动稳定性控制器,完成汽车转向机电制动的稳定性控制。利用MATLAB软件对实验汽车转向机电制动系统构建动力学仿真模型,设计仿真测试实验。测试结果表明,上述方法在实验汽车初始制动时汽车滑移率平均仅为5.436%;在实验汽车制动主缸压力不断增加时,汽车滑移率平均仅为8.316%,表现出良好的防滑移性能,实现了汽车转向机电制动的稳定性控制。

摘要：以四川工业科技学院车辆工程专业为例,研究构建具有车辆工程专业知识,具备汽车设计、制造与试验等工作能力的创新型设计人才培养的方法与途径。将教学内容融入思政元素,通过双师双能的教学团队和创新训练平台建设,以3D打印技术为载体,“双课堂”协同培养学生创新设计能力的同时加强工程伦理教育、培养大国工匠精神,实现立德树人的根本任务。探索新形势下新工科教育模式,充分发挥专业课程与思政课程的协同育人功能。

摘要：3D打印技术即快速成型技术的一种,是目前机械制造领域的新兴技术之一,如何将3D打印技术高效运用到高校人才培养与教学中,拓宽专业领域,实现技术融合是目前的热门话题之一。车辆工程专业是一门集机械制造、电子技术、计算机技术于一体的综合学科,毕业生主要从事汽车的设计、制造及试验等方面的工作,是一项专业性强的学科。将3D打印技术融入到车辆工程专业的教学中可以提升学生对于车辆制造、车辆成型机装备设计等相关的研究,因此,结合课程思政背景,提出3D打印技术在车辆工程专业中的应用及未来发展趋势,研究结果旨在为提升学生实践动手能力提供技术借鉴与理论基础,对于拓宽车辆工程专业发展前景、延伸车辆工程专业知识面具有一定的参考价值。

摘要：为了实现数控铣削加工的高效和低能耗,提出一种工艺参数的分析和优化方法。采用响应面法建立以高效和低能耗为目标的工艺参数优化模型,并通过残差分析验证建模方法的正确性。借助因素效应分析找到工艺参数对生产效率和能耗的影响规律;通过粒子群算法对工艺参数进行优化,实现生产效率的提高和能耗的降低。

摘要：室内火灾是常见的非自然灾害,会造成人员伤亡和经济损失,因而火灾预防与警报非常重要。此次设计采用STM32作为主控,SIM900A作为设备通信模块,硬件采集部分采用火光传感器、CO浓度传感器、烟雾气传感器与温度传感器;软件部分搭建FreeRTOS实时操作系统分配多个任务,对各个板块进行分时控制。通过传感器采集环境数据,以STM32的AD转换功能实现对模拟信号的处理并转换为数字信号,利用采集到的数字信号与内部设置的环境变量进行运算比较得到当前环境状况,把当前环境状况通过SIM900A模块发送给系统,最终实现了火灾自动报警。

摘要：良好的冷却系统是保证发动机高效工作的重要保证。根据汽车发动机冷却系统的设计要求与基本的传热理论,对某款汽车发动机冷却系统进行设计,对选型设计、散热器风扇的匹配等进行分析,提出了匹配的评价依据。建立风扇、散热器的CFD模拟仿真分析模型,对风扇、散热器及二者匹配性进行模拟分析,并分析串并联布置散热器的差异。结果可知:对所设计风扇、散热器及二者的匹配进行校核,高低温散热器的实测散热系数与理论散热系数之比均大于1,表明设计合格,满足要求;串联散热器虽然散热效率稍高,但是由于发动机一泵两路的散热形式,并联形式的散热器适用范围更广,对高温恶劣情况的耐用性更好;最佳工况校核表明,冷却水由入口处的95℃下降到出水管处的大约平均78.2℃,满足发动机使用要求;分析结果的一致性表明分析的准确性和可靠性,为同类设计提供参考。

摘要：基于工程仿生学理论,提出一种高速列车头型的设计方法,选取自然界中速度较快的几种典型动物为仿生对象,对生物体进行工程化仿生建模,从复杂的三维几何中,提取主要的特征线并忽略次要特征,得到基于仿生形态的高速列车头型,并与CRH型动车组进行基本气动性能的比较。研究结果表明,高速列车以350 km/h在明线下运行时,海豚型列车所受的阻力最小,其次是蜂鸟型,二者的运行阻力均小于CRH型,而大白鲨型列车的阻力最大;分析了各仿生设计列车纵向截面积随距鼻尖长度变化的关系,线性趋势程度由高到低排序:海豚型>蜂鸟型>CRH型>大白鲨型,而列车的阻力系数刚好与该顺序相反,说明头型截面积沿长度方向的线性变化程度越高,其气动阻力越小。