摘要：工业机器人作为制造业数字化、智能化转型升级的重要利器,广泛地应用于上下料、焊接等生产线之中。工业机器人也存在工作位置盲区、工作范围有限等问题,为工业机器人设计第七轴(即移动轴),将有效避开工作盲区,扩大机器人的工作范围,缩短生产节拍、提高工作效率,实现生产线更加柔性、智能。文章以上下料生产线为例,设计了基于PROFINET通信的ABB机器人第七轴控制系统设计方案,详细阐述了生产线工艺分析、布局、第七轴的硬件选型、伺服参数设置、设备组态及PLC程序设计。实践表明:PROFINET通信简化了控制系统设计,节约成本,机器人第七轴定位精准、可靠性高。

摘要：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)驱动单元作为AGV的核心部件之一,很大程度上决定了AGV的整体性能。简述AGV驱动单元的组成、分类及工作原理,对常见AGV驱动单元的发展现状、优缺点及具体的应用形式进行详细阐述,并对AGV驱动单元的发展方向和研究重点提出相关建议。

摘要：材料贯穿于产品生命周期,材料的合理选择是面向机械产品绿色设计极为重要的一步。基于生命周期理念分析了材料生命周期的特征,界定了材料材料生命周期系统边界;将其划分为材料制备阶段、加工制造阶段、使用阶段、回收处理与再制造阶段等四个典型阶段,从四个典型阶段考虑材料的环境影响、生产成本、材料性能等是否符合绿色设计要求,提出生命周期环境影响最小原则、生命周期成本最低原则和材料技术性能最优原则等三个基本原则,以及从材料功能分析、材料初选、材料清单、性能分析,到多目标决策的材料选择流程。最后,从材料生命周期环境影响E、材料生命周期成本C和材料技术性能P最优等三个维度构建了面向机械产品绿色设计的材料选择多目标决策模型。

摘要：为进一步提高数控机床的加工性能,对某企业设计的立式加工中心主轴箱进行静动态特性分析,根据有限元分析结果对主轴箱原有结构进行优化设计,以主轴箱的动态刚度和质量为优化目标,采用响应面法对主轴箱加强筋板的尺寸和位置进行优化,并对优化后的主轴箱结构进行再一次的静动态分析,以检验其机械结构刚度是否得到加强。分析结果表明,优化后主轴箱的机械结构刚度比优化前有较小改善,说明主轴箱的初始结构设计较为合理,为企业实际生产奠定理论基础。所研究的分析方法为相关企业同类产品开发提供技术支持。

摘要：主轴热变形是影响数控机床加工精度的关键因素,识别主轴系统的热态特性,进而控制主轴热变形是提高机床整机精度的重要任务。文中以某企业实际生产的立式加工中心主轴系统为研究对象,建立其主轴冷却器系统的三维模型;利用ANSYS Module Designer生成流域的三维模型,再利用Mechanical对冷却器和流域进行单元划分,形成流场有限元模型,通过流场分析获得流体的温度分布、速度变化、压力变化及冷却器的温度分布;通过稳态热分析,求解得到分析模型的温度分布;将流场分析得到的流体边界面的压力载荷和稳态热分析得到的温度载荷数据传递给静力结构分析模型,求解得到其应力分布及热变形。分析结果可为主轴冷却器系统结构的进一步优化设计和控制主轴热变形提供技术支持。

摘要：为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。