摘要：分析了在Tecnomatix环境中利用Process Designe(r以下简称PD)和Process Simulate(以下简称PS)完成一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的机器人涂胶工位模拟案例。介绍从最初的机器人工位设计到相配套的涂胶设备和钢结构水电管道的布局验证,各种设备及白车身数据的处理、模拟与PLC信号通讯,最后对比真实工作环境下的涂胶效果与模拟结果的差异并提出合理的优化意见。

摘要：汽车市场的竞争日趋激烈和汽车产品生命周期的缩短,要求汽车制造业具备更短的产品面世时间,更快的市场响应,数字化工厂作为衔接产品设计与制造的桥梁很好地为企业提供了这方面能力。介绍了西门子Tecnomatix软件在汽车白车身焊装邻域的应用,并结合实际应用总结出一些汽车焊装数字化工厂实施的经验和体会。

摘要：为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。

摘要：该文针对非理想条件下换能器阵列指向性设计问题,建立了理论计算模型,并对呈正态分布和泊松分布的阵元振速及相位对换能器阵列三维指向性的影响规律进行了研究,通过仿真分析发现:非理想条件下换能器阵元性能的不一致性对阵列指向性的影响主要体现在指向性角和指向性三维对称分布两个方面,频率越低,影响越大;不同分布规律的阵元振速及相位对换能器阵列指向性的影响有差异,即其离散度越大影响越显著。该文提出的这种非理想条件下换能器阵列指向性的评估与分析方法可应用于指导换能器阵列指向性设计及大批量生产时换能器阵列指向性参数控制中,兼具理论指导意义与实际工程应用价值。

摘要：白车身焊装夹具是一个自动化程度较高的定位设备。我国汽车市场的繁荣发展,加快了汽车产品更新换代的速度,所以提高夹具的设计要求,提升夹具的各项性能,设计出具有实用性能好,可提高汽车生产效率的新型焊装夹具。

摘要：白车身焊装夹具是一个自动化程度较高的定位设备。我国汽车市场的繁荣发展,加快了汽车产品更新换代的速度,所以需要提高夹具的设计要求,提升夹具的各项性能,设计出具有实用性能好,可提高汽车生产效率的新型焊装夹具。

摘要：成果针对汽车焊装生产线环境下的柔性化水平低、生产效率低、制造精度难以保证、投产周期长等产业问题,基于汽车制造技术与装备自主创新理论,构建汽车制造过程柔性可重构工艺体系,提出一种多机协同作业与科学调度的新方法,设计三维曲面焊接控形控性方法,构建全三维、大场景产线数字孪生模型,从根本上解决汽车柔性生产问题,打破国外对汽车焊装生产线成套技术的垄断.