摘要：为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速度的影响.结果表明,所设计的液压控制系统能够确保机器人各个执行机构协调运作,避免相互干涉,液压缸的位移、流量及速度与理论设计值相符.当橡胶筒变形轴向位移达到61.55 mm时,控制系统能够实现10 MPa的油气压力封堵.液压系统流量对封堵速度影响显著,流量越大,封堵速度越快.

摘要：多维地震动对结构的入射方向具有不确定性,易导致结构出现入射方向性震害,而采用现有抗震设计方法仍无法保证结构在任意入射方向下的地震安全。为此,研究水平地震动分量随入射方向的重组关系,发现两个正交水平分量在入射方向变化后有复杂的重组机制,以这种机制作为地震动分类和选择的依据。以双自由度含阻尼体系为对象,利用统计学方法建立谱响应放大系数预测模型,该模型是基于传统激励方法、考虑入射方向不确定性且持有自定义的保证率;并利用预测模型对双自由度含阻尼体系开展大量参数分析,分析参数包括结构基本周期、双轴周期比、阻尼和场地类型。结果表明:对于地震动入射方向对结构响应的影响程度(以谱响应放大系数表征),结构基本周期越大,双轴周期比越小,影响程度越大;双轴的阻尼比越大或二者越接近,影响程度越小;影响程度在不同场地条件下是基本稳定的。所建立的谱响应放大系数预测模型可用于结构的多维抗震设计。

摘要：针对浅层天然气工区高瓦斯隧道盾构施工难的问题,借助工程实例,采用理论分析、数值模拟和现场试验的方法,分析了成都平原浅层天然气抽排性能的影响因素,确定了研究区的有效抽排半径和抽排时间。结果表明,当裂隙渗透率为39 mD、瓦斯压力为0.31 MPa时,研究区浅层天然气高瓦斯工区的有效抽排半径为5 m、抽排时间为60 min,与煤层瓦斯的抽排参数差异巨大;抽排负压对抽排流量影响较大,对有效抽排半径影响较小;抽排流量和有效抽排半径与地层初始渗透率的变化呈现正相关关系。

摘要：含能分子研发面临多重挑战,传统“试错法”效率低下,计算机辅助分子设计的出现改变了研发模式。本综述回顾了含能分子设计的发展历程,介绍了计算机辅助含能分子设计的研究现状,并概述了人工智能技术(AI)在性质预测、分子生成、合成路线和反应条件预测等多个设计环节的最新进展,讨论了当前含能分子设计模式与其他材料设计方法的差距,思考差距产生的原因,并对未来AI辅助含能分子设计的发展方向提出展望。研究发现,AI在含能分子性能预测和分子生成等方面已经有了应用,但在合成路径规划和反应条件优化等环节的应用仍有待进一步探索,应用前景巨大。通过数据增强、迁移学习或高通量计算有望能够解决含能分子数据薄弱的问题;加强AI辅助含能分子合成路线与反应条件探索有望贯通“设计→评估→制备→验证”全流程自动化分子设计模式。AI辅助含能分子设计为提升含能分子设计水平提供新的可能性,有助提升含能分子研发效率。

摘要：为了提升传统Kenics静态混合器的混合效果,在传统螺旋插入带结构中引入穿孔结构,设计出穿孔型Kenics静态混合器。采用浓度变异系数评估穿孔内径(d)、穿孔间距(S)、混合单元长径比(Ar)对穿孔型静态混合器混合性能的影响。模拟结果表明,设置的穿孔结构会显著改变流体的流动状态,在穿孔处区域产生加速流动,进而提升混合器的混合性能;随着d的增加,流体之间的对流和交换作用逐渐增强,混合效果逐渐增强,但随着d的持续增加,导致混合器内部螺旋通道被破坏,混合效果反而减弱;仅改变S对混合效果没有明显影响;对于相同的混合器长度,Ar的减小导致混合元件数量增加,液体之间的扭转、剪切效果增强,混合器混合效果更好。

摘要：固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种高效的发电系统,能够直接将化学能转换为电能。如何保证电池高效且稳定地运行是亟待解决的问题。本工作建立了单片的平板式固体氧化物燃料电池的三维模型,涉及电化学、传质和传热等多个物理场的耦合,通过COMSOL Multiphysics有限元仿真软件对模型进行数值计算并验证模型,其I-V曲线表明数据误差小于6%。在该模型基础上,开发了基于阴极及电解质支撑的SOFC的三维模型,并继续研究了不同操作参数、支撑结构对SOFC的输出功率、温度等诸多因素对电池的输出功率、温度等物理参数带来的影响,对电池的影响情况通过极化曲线和功率曲线来反映。仿真结果表明,连接肋板会影响电池内部气体的扩散,进而发现电流密度与物质的分布有紧密联系。通过进一步的研究表明,支撑层厚度、压力以及输入燃料流量等因素均会对电池的输出功率、温度等带来影响,增大工作压力、燃料输入流量等均能提高输出功率,但这也会导致电池内部温度上升,而输出功率与电池支撑层厚度成反比。相同条件下,阴极支撑型SOFC的输出功率大于电解质支撑型SOFC的输出功率,本研究对SOFC的结构设计、实验工作具有一定的指导作用。

摘要：为了研究硫在有机溶剂中的溶解扩散作用机理,基于分子动力学方法建立了多种有机溶剂及溶质硫的模型;通过界面吸附能、相对浓度曲线、均方位移、径向分布函数对硫的扩散行为进行了表征研究。研究结果表明,硫与溶剂界面相互作用以范德华力为主,硫晶面顶角边缘的分子率先脱离进入溶剂中;均方位移和径向分布函数分析证实了溶剂分子结构对硫的溶解扩散有重要影响,与硫分子结构相似的溶剂对单质硫具有较好的分散溶解能力,而硫与溶剂间的氢键作用会降低粒子扩散运动能力。研究结果为硫溶剂选择和结构设计提供了借鉴。

摘要：保障城市燃气管网安全生产,遏制重特大事故发生,对于维护社会公共安全意义重大。该文在厘清中国城市燃气管网风险治理现状和剖析2021年湖北十堰“6·13”重大事故的基础上,从协同视角切入,通过SFIC模型梳理当前风险治理工作起始条件模糊、催化领导乏力、制度设计缺欠、协同过程混乱等现实问题,进而界定政府、企业、社会三大治理主体及其逻辑关系。研究指出,应遵循SFIC协同治理实践路径,采取理念转变、平台构建、政策完善等手段夯实协同治理基础,落实协同治理保障,并由六大机制创新迸发协同治理过程内在活力,提升治理水平。

摘要：Transformer模型性能优越,但其巨大的参数量不适合资源受限的无人机遥感任务。为此,提出一种用于无人机遥感图像的多尺度融合卷积的轻量化Transformer模型,通过设计三种优化策略来提高精度以及减少参数量。首先,设计了一种轻量级多尺度融合卷积方法,补充Transformer丢失的块内空间信息,从而有效提取多尺度上的粗、细粒度特征表示。其次,设计了多尺度缩减键值序列的方式,优化Transformer中的自注意力计算。最后,设计了轻量级的MLP解码器,进一步减少模型参数量。在Vaihingen和Potsdam数据集上与一些主流模型进行了对比实验,结果表明,所提模型的F 1值和交并比均有所提升。同时,在Potsdam数据集上准确度提升0.29%,参数量比双分支网络STransFuse减少18%。

摘要：为提高压缩感知重建算法中阶段性弱选择正交匹配追踪(SWOMP)算法的重建精度和运行速度,提出一种基于均值阈值和回溯策略的SWOMP算法。该算法利用均值策略自适应选择原子,提高了原子筛选的精确性;采用回溯策略对所选原子进行二次筛选,优化支撑集提高算法的重建精度;通过简化矩阵的设计减少算法迭代次数,提高了算法的运行速度。仿真实验表明,该算法对一维随机信号和二维图像信号的重构性能明显优于其他同类算法,具有重建精度高、用时少的特点。