摘要：针对地方应用型本科院校人才培养要求及社会和企业对人才需求,构建"课程设计为基础、专业竞赛为提升、科研项目为扩展、毕业设计为深化"的四层培养模式,培养大学生的科研创新能力和工程实践能力.

摘要：针对加热炉生产过程中钢坯入炉温度、规格尺寸、钢坯种类等生产工况经常会发生改变,导致基本遗传算法存在早熟等现象,提出一种基于热力学的混合遗传算法。基于钢坯加热过程的机理模型,建立了钢坯温度预报模型,依据加热炉工艺生产要求,建立了加热炉炉温优化模型。为了提高遗传算法的求解精度和计算效率,在遗传算法交叉算子设计过程中加入内能、熵和自由能的思想,改进了传统遗传算法;同时在经典的遗传算法基础上加入模拟退火算法构成了基于热力学的混合遗传算法,并用于求解加热炉炉温优化问题,克服了传统遗传算法的不足。实验结果表明,该方法能够有效地求解加热炉炉温优化问题,是可行的、有效的。

摘要：为了解决机器人跟踪控制过程中采用PID控制算法会出现抖动和误差的问题,提出一种机器人全局PID模糊滑模跟踪控制算法.通过将PID滑模控制和模糊控制相结合,设计了全局PID模糊滑模控制;基于模糊规则,对滑模控制增益进行自适应调整,从而消除建模误差和干扰,削弱了控制时产生的抖振、在线调整控制器参数和估计误差,并通过积分来消除外界干扰,因此提高了控制精度.仿真结果表明,与常规的PID算法相比,该方法在处理控制抖动和消除误差和干扰方面具有极高的鲁棒性.

摘要：为了实现线程间消息的有效传递,在探讨进程和线程的概念、进程和线程的区别、同步和异步处理机制、同步访问技术、Linux下的软中断等技术的基础上,提出一种实现线程间有效传递消息的方法。该方法可以传递任意类型、大小和格式的消息,并且完全由实现者决定和控制,具有较好的实用价值。

摘要：为解决传统字典模型在两类问题中的局限性,提出一种基于视觉注意机制的特征字典构造方法,通过引入视觉显著图将图像区分为前景和背景区域,利用加权k均值聚类形成特征字典。在形成图像直方图描述时,将形状、颜色、纹理特征构成混合特征向量,通过L1规则化约束去掉冗余特征维数,得到最终的特征向量。在两类图像库上的分类实验结果表明了该方法的有效性,一定程度提高了字典模型用于图像分类的准确率。

摘要：为了准确、快速地得到图像的局部变形,基于自由变形思想,提出了一种自适应层次B样条弹性配准方法。使用由粗到精的方式,估计全局非线性变形,根据每一个标记点的匹配误差来进一步确定局部变形区域;对该变形区域进行细化,得到更精确的配准函数,直至所有标记点的匹配误差均在设定的阈值范围内。该方法使得每一层都比前一层更加接近实际的图像变形,保证了配准变换的精确性、光滑性。对MRI脑图像进行配准实验,实验结果表明了该方法准确、高效、稳健性强,特别适用于具有复杂局部变形的图像。

摘要：针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种融合色彩信息并基于禁忌遗传搜索算法的路标图像提取算法,并给出了收敛性分析。进行RGB视觉模型的实验闭值图像分割,经边缘提取后,采用禁忌搜索的遗传算法,提取路标图像的基本形状,得到待识别路标轮廓;将待识别路标的信息反馈到灰度图进行二次分割,完成定位和提取;利用Hopfield神经网络对归一化的路标进行分类,完成最终识别。对多幅小同场景图像进行了实验,实验结果表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位、提取与识别路标。

摘要：挖掘了软件设计与CAI学习理论、课件设计与多媒体技术之间的关系。按照人机工程和软件工程的原理,围绕使用者的生理、心理特点对成语教学软件进行了详细的需求分析,设置了智能性的学习和测试功能,重点讨论了系统结构设计及功能模块的设计与实现。建立了一个基于文本、动画、声音等多媒体技术,集教育性、娱乐性、交互性于一体的寓教于乐的成语教学集成软件。系统既可作为成语学习教学软件又可作为成语学习教学平台。

摘要：传统PSO算法的收敛性能会随求解问题空间维数的增加而下降,根据协同进化原理,通过对传统PSO算法进行协同优化处理,设计一种改进的协同PSO算法。在每次迭代过程中,采用传统PSO算法更新粒子位置和速度,由此产生群体当前的全局最优位置;对所有粒子所经历的最优位置进行降维的协同优化,产生一个参考全局最优解;根据参考全局最优解更新群体当前的全局最优位置。仿真结果表明,该算法可以明显提高收敛速度,在某些问题上可以收敛到全局最优。

摘要：当无线传感器网络中存在多个非法窃听节点时,合法节点间通信的安全性就面临着严重威胁;针对此问题,在发送节点不知道其到各窃听节点准确信道状态信息的情况下,优化出可使节点间可达保密速率最大化的最优输入协方差矩阵;此优化问题是一个很难直接求解的非凸优化问题,文中通过一些等价变换将此非凸优化问题转变成一个仅由凸约束集构成的可行性问题,并利用二分法设计了计算最大可达保密速率的迭代算法;最后针对窃听节点的数目以及信道误差的大小对可达保密速率的影响进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性和理论分析的正确性。