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基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计
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《电力自动化设备》2014年 第4期34卷 162-167页
作者：曾果 李兴源 段毅四川大学电气信息学院四川成都610065 四川电力公司乐山电力局四川乐山614000 
分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PI...
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