摘要：针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。

摘要：随着世界经济全球化的不断深入,广告作为商品经济领域一种卓有成效的宣传方式和促销手段,已深入到社会生活的各个方面,成为人们社会生活的重要组成部分。而艺术性又是广告语言的重要属性,广告语言要富有艺术性,就必须使用一定的修辞格进行修饰,增加其语言魅力,从而达到更理想的宣传效果。本文拟对广告英语的修辞方式和特点做一番探索和分析,从而全面了解广告英语的修辞特点,提高理解、鉴赏、制作英语广告的能力和水平。

摘要：分析了各种整定计算软件系统的发展情况及特点,指出各自存在的局限性。探讨了基于插件式开发实现整定计算软件系统的优势,基于.Net平台的插件系统实现的方法。为克服传统整定计算系统的不足,将插件技术应用到整定计算系统设计中,提出通用电厂整定计算系统配合装置插件的系统方案,解决了系统扩展性和灵活性的问题。

摘要：针对现有整定计算软件系统设计和开发时的缺点和不足,提出采用Rational统一过程(RUP)"4+1"视图法对系统进行宏观描述及建模。从系统需求及功能分析出发,通过4种视图实现了对整定计算软件从逻辑功能分析到物理部署的全面规划,并运用设计模式实现了逻辑视图中的设备图元建模、整定计算原则、网络拓扑分析和数据库访问等功能模块,提高了系统的逻辑复用性、扩展性和可维护性。

摘要：支持向量机(SVM)是一种在统计学习理论基础之上发展起来的针对小样本数据且具有优良推广性能的机器学习方法。阐述了SVM的基本原理及特性,并采用一种新的适用于连续问题的蚁群优化算法(MG-CACO)对SVM核函数的参数进行了优化。同时介绍了基于MG-CACO算法的支持向量机技术的设计思想和特点。并对一实际电网的短期负荷预测进行了实例研究,其结果验证了基于MG-CACO算法的支持向量机预测方法提高了预测精度,此方法在短期负荷预测中的可行性和有效性。

摘要：为实现职业教育的能力培养目标,对职业教育课程进行了理论、实践一体化的学习领域设计并实施;通过学习领域的一个教学情景具体设计过程,说明了学习领域课程设计的方法、步骤和结构形式。同时,通过对设计的教学情景进行实践应用,最后得出按照学习领域设计的学习情景进行教学的良好效果的结论。

摘要：本文针对5.12汶川大地震震害分析和技术论证,给建筑专业者提出了诸如抗震设防、规范、三水准、关爱生命、概念设计、震不倒的最低底线等诸多新问题的思考,给人们提供了许多有益的启示。

摘要：整合管理体系是企业组织管理体系发展的国际趋势。根据整合管理体系的理念和要求,分析了目前建筑工程施工组织设计编制中存在的不足,提出了突破施工组织设计编制的传统定位,转变施工组织设计策划的关注焦点,把整合管理体系的理念和要求融入到施工组织设计之中,以更好地发挥施工组织设计在工程施工中的作用。

摘要：为改善水轮机叶片这类复杂的自由曲面零件设计难及其二维识图难的不足,借助于先进计算机辅助设计之CAD/CAM的强大建模技术,利用先进的CAD/CAM软件UG,通过对水轮机转轮的三维建模过程进行详细地分析,来说明叶片类自由曲面零件设计难的问题,同时表达出自由曲面零件的三维立体效果,达到解决一些曲面零件识图难的问题。通过对转轮三维模型的的分析,为计算机辅助制造提供了原始数据。同时也说明了CAD/CAM技术的先进性和适用性。

摘要：针对电气化铁路牵引负荷具有的非线性、单相独立性和随机波动性的特点,提出一种基于Monte Carlo抽样的电铁电能质量预测方法,从而分析新建电气化铁路对电网电能质量的影响。对于新建的电铁牵引变电所,该方法在适当的边界条件下选取匹配的牵引变电所实测数据作为基础样本,在容量等效后建立其负荷电流的基波及各次谐波的概率分布模型,然后生成一组随机数,以前面得到的概率分布模型为对象,采用Monte Carlo方法进行基波及谐波的抽样,从而得到预测的新建变电所负荷数据,并可结合谐波、负序潮流程序研究其对电力系统可能产生电能质量影响。实例表明该方法能够真实地模拟牵引实际物理过程,故解决问题与实际较符合,在工程上具有可行性和实用性。