摘要：综合分析了大中型挖掘机行走马达集成控制阀在挖掘机停止过程中的缓冲动态性能,以现代挖掘机R210LC-7型挖掘机配套帝人GM35VL行走马达为研究对象,初步对缓冲阀的特性进行了数值计算,将相应计算数据利用AMESim对挖掘机停止过程中的压力冲击与控制阀的缓冲性能进行了数学建模及仿真,为今后的马达控制阀的研究提供了理论依据。

摘要：花椒视觉采摘系统需要检测当前场景中的近景花椒。针对现有检测网络容易混淆相似外观的近景和远景花椒,难以准确检测近景花椒的问题,利用近景花椒与附近枝干的共生现象来区分近/远景花椒,提出基于多任务上下文增强的花椒检测模型。将枝干分割任务被加入目标检测网络中,用于引导全局特征同时表达花椒外观信息和枝干上下文信息;再为每个任务设计注意力模块调整全局特征,避免任务间的干扰。真实花椒数据实验结果表明:所提模型的精度相比YOLOv4、RetinaNet和SSD分别提高12.28%、17.23%和30.17%。该模型能够大幅度减少远景花椒误检,准确检测近景花椒。

摘要：采用计算流体动力学(CFD)的方法,以双螺旋静态混合器以及瑞士苏尔寿SX型静态混合器为主要对比分析模型,以甲醇、PVA、NaOH溶液为介质分析了二者的内部流场,通过仿真模拟计算和后处理分析,显示了物料通过两种不同叶片被动搅拌之后,在出口截面上各组分浓度分布的差异性,为今后的静态混合器的结构优化及选型提供有利的参考依据。