摘要：本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的协作机器人动力学参数辨识方法。首先,利用牛顿—欧拉(Newton-Euler)方法建立含有关节摩擦特性的协作机器人动力学模型;其次,通过调整非线性收敛因子和自适应权重的策略引入IWOA;最后,以新松GCR5-910协作机器人为对象设计仿真实验,对辨识结果与理论值进行了对比分析。结果表明,采用改进的鲸鱼优化算法可以准确地辨识出机器人动力学参数,所建立的模型能够反映协作机器人的动力学特性,验证了辨识算法的正确性和有效性。

摘要：为探究流加黄水对浓香型白酒产量和质量的影响,该试验利用顶端可流加黄水的固态发酵罐为发酵容器,对实验罐、对照罐(未流加黄水)与窖池(未流加黄水)发酵过程中糟醅理化指标和主要风味物质含量进行对比分析,并比较发酵结束后基酒的产量和质量。结果表明,发酵过程中实验罐、对照罐与窖池糟醅的水分、淀粉、还原糖、酸度、酒精度、主要风味物质变化趋势基本相同。14~50 d是风味物质高产期,35~50 d则是重要酯类物质的合成期。发酵结束后,实验罐的出酒率比对照罐和窖池分别提升1.4%和6.5%。实验罐二段基酒感官评价优于对照罐和窖池,其主要风味成分含量优于对照罐,与窖池差异不大,其中二段基酒中己酸乙酯、乙酸乙酯、乳酸乙酯、丁酸乙酯、乙酸、丁酸比对照罐分别高9.3%、7.8%、47.2%、2.7%、7.7%、10.6%。可见,窖外发酵流加黄水能提高浓香型白酒的产量和质量。

摘要：随着社会的变化,教育功能也在发生着变化。如今人们对精神生活的追求推动着教育政策、教育哲学和教学设计随之转变。两会上就曾明确提出“好的教育应该是培养终身运动者、责任担当者、问题解决者和优雅生活者”。教育思想的转变已逐渐反映到各级教育政策中,对教师在新理念下的教学设计提出了迫切的挑战。本文结合了部分国际新观点,讨论如何为国内教学提供新思路。“可持续思想”以平等发展为理念,旨在对学生思维习惯的培养并重视引导学生如何与环境建立良性联系,其与教学设计相融合可以对丰富教育功能作出贡献,培养出善于思考并解决问题和生活与环境不脱钩的人才,实现“1+1>2”的目标。

摘要：艺术品的现代感实际上是对传统文化的继承与发展,在设计的过程中,不能忽视传统文化对现代文化的启示作用,没有传统民俗文化,就没有现代文化。传统文化的意义在于其包含了深刻的内涵,我国传统文化氛围浓厚,无论是表现形式还是内涵,都能为现代创作提供一定的启发,因此应加以重视。一、民俗文化元素概述民俗通常属于一种较为综合的文化现象。

摘要：依据建构主义学习理论,利用网络教室环境,设计出在网络教室条件下的以学生自主性学习和合作性学习生物学的课案,本课案以学生为中心,能充分发挥学生学习的主体作用,教师在教学过程中在网络教室软件平台下引导、指导、辅导和评价学生而起主导作用。

摘要：一堂成功的外教课主要体现在几个方面：以学生活动为主的教学进程，以学生能力培养为主旨的教学设计，以学生为本的教学理念。这些方面引发我们对我国课程与教学改革的反思，促使我们在课程与教学改革中转变观念，确立现代的教学观、正确的学生观、科学的评价观。

摘要：随着职业教育信息化的快速发展,针对职业院校信息化教学水平参差不齐的现状,构建高职院校信息化教学质量评价体系。首先,采用文献研究法、专家咨询法,构建高职教师信息化教学质量评价指标体系;其次,为提高指标评价的可信度,首先采用IFAHP熵权法,得到不同层级指标的偏好矩阵和判断矩阵,并进行一致性检验,然后将所得结果进行加权和整合,最终用熵权法获得定量评价结果。通过10门课程进行信息化教学质量评价,验证所构建的高职院校信息化教学质量评价体系的科学性及有效性。评价结果表明,提出的评价方法可以科学有效地评价高职院校信息化教学质量。

摘要：德国的制造业能取得享誉世界的成就,其双元制职教模式发挥着巨大的作用,因此德国的双元制职教模式是世界许多国家在发展职业技术教育时首选的改革模板。通过对德国双元制职教模式演变历程及特征的阐述,分析其在欧洲化过程中经历的三个阶段及发展方向,反思我国在职业技术教育过程中就课程设计、同企业的合作交流、职教保障机制应汲取的经验。

摘要：对14根国产304牌号冷成型不锈钢方管进行轴心受压试验,试件的长细比为7.45~73.08,宽厚比为21.17~66.95,得到试件的荷载-位移曲线、荷载-应变曲线、极限荷载和破坏模式.分别采用《不锈钢结构技术规程》和欧洲规范计算,将计算结果与试验结果比较,结果表明:短试件采用欧洲规范和《不锈钢结构技术规程》的计算方法进行设计过于保守,长细比为7.45~19.85的短试件保守值约为14.5%~16.7%,长试件则与规范的设计曲线吻合较好;试验数据与规范曲线的吻合度随着正则化长细比的增大而提高.最后,将试验结果与已有文献试验结果对比,两者结果比较接近,进一步确认了试验结果的正确性.

摘要：针对曲柄滑块机构间隙引起的系统稳定性、精度和可靠性降低的问题,运用改进的PSO算法对含间隙曲柄滑块机构进行了辨识,并就间隙所产生的误差,应用自适应鲁棒控制器进行了补偿。首先,对惯性因子采用非线性递减的方式、局部最优值采用加权平均的方式,对传统的PSO算法进行了改进;然后,分别运用传统的PSO算法和改进的PSO算法,对含间隙曲柄滑块机构进行了辨识;最后,针对曲柄滑块机构间隙产生的误差,设计出自适应鲁棒控制器进行了补偿。研究结果表明:相比传统的PSO算法,应用改进的PSO算法对系统辨识所建立的模型具有更高的准确性;设计的自适应鲁棒控制器控制的信号跟踪精度平均提高了51%左右。